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pcl::SACMODEL_LINE RANSACラインセグメンテーションモジュールを使用してフィットされたポイントクラウドのサブセットを分割した後。抽出された点群の次のステップの中心点でカメラ抽出ラインモデルオブジェクトが互いに平行になるまで、正確な中心点を与える pcl::compute3DCentroid(point_cloud, centroid); を使用して計算されます。最後の

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ロボット工学プロジェクトの3次スプラインに最も近い点を得るには？

私はロボットを手に入れました。私は、このロボットを外側のフィールドに8フィギュアの形で所定の経路に従わせたいと思っています。ロボットは操縦するのが容易ではなく、風などの外的要因があるため、ロボットが正確な経路をたどらないため、経路の横にあることがよくあります。私はそれをフォローしたいパスが（私はこのパスを定義するために使用されるコードは、このメッセージを下回っている）の5つのポイントを定義するこ

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ブループリズムでXMLを読むには？

青いプリズムのXML文書の特定のノードから値を取得するにはどうすればよいですか？私はVBOフォルダからファイル管理ファイルと文字列ファイルをインポートしました。しかし、それを使って私は特定のノードから価値を得ることができません。

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PCLまたはMatlabを使用してポイントクラウド内のさまざまなオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成するにはどうすればよいですか？

私は3Dデータを扱っており、ポイントクラウドで可能なオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成したいと考えています。または、具体的には、バウンディングボックスを使用してポイントクラウドで3Dオブジェクトを提案したいと思います。私はそれをどうやってできるのか知りたいですか？私はPCLとMatlabで作業しています。ありがとうございます。

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経路計画 - >目標から初期状態への道？

問題：ゴールからスタートポイントまでのパスを見つけることは、スタートからゴールまでのパスを見つけるよりもはるかに効率的ですか？これが真実なら、何人かが私を助けて理由を説明できますか？私の意見：目標を開始する方法を見つけることは、目標を開始して目標を開始するように名前を変更するのと同じですから、違いはありません。

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私のシステムでbulletphysics/bullet3（pybulletライブラリ）が実行されていません。kuka_grasp_block_playback.py

補強学習アルゴリズムを実行するOpenAI Gymの例のpythonバインディングを含むbullet3 githubリポジトリ（Bullet Physics SDK）をhttps://github.com/bulletphysics/bullet3.gitからダウンロードしました。私は次のディレクトリにあるkuka_grasp_block_playback.pyの例を実行しようとしました：bul

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ペーストの動きが声門挙動で動作していない

私は、Choregrapheを使って実際に基本的な動きをするようにしようとしています。私がその動作を実行している時間のほとんどは、ロボットがフリーズするとシーケンスを完了できません。毎回モーターの騒音が聞こえますが、ほとんどの場合、ロボットは動かないでしょう。それは完全に滑らかな表面上にあると考えてください。誰でもこの問題の原因が分かりますか？それを修正する方法について何か提案がありますか？

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入力ポイントクラウドにデータがありません

RANSACを適用し、必要な部分をシーンから正しく分割しました。問題は、例外をスローした後にクラッシュしたカメラの前に、必要な部分が長時間存在していないことが原因です。どのようにしてオブジェクトがシーン内に見つからない場合でも、この例外を最良の方法で扱うことができますか？ [pcl::SampleConsensusModel::getSamples] Can not select 0 uniq

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trajectory_msgsを使ってガゼボとコントローラを公開する

私はロボットアームで作業しています。まず、アームの物理モデルをURDFファイルで書きました。このモデルはRvizとGazeboで動作します。また、私は（すべてのロボットの関節のコントロールのために）controllers.yamlファイルを作成し、私はコマンドを使用する場合： rostopicパブ/ arm_controller /コマンドtrajectory_msgs/JointTrajecto