point-cloud-library

0熱

3答えて

私は、三脚にマウントされたkinectライクな計測器から得られたいくつかの点群を持っています。どのように回転軸を正確に決定するのですか？私はPCLとEigenを使っています。ポイントクラウドとICPを一致させて、グローバル登録（SLAMまたはELCH）を実行してポイントクラウドを組み合わせることはできますが、軸を正確に判断して登録を強制することができますこの回転を尊重する。この問題に関連する1

1熱

2答えて

pclを使ったポイントクラウドのオクルージョン推定voxelgridOcclusionEstimation

原点（0,0,0）にあるRGBDセンサからポイントクラウドのどの点が見えるかを調べる必要があります。私は、pclのvoxelgridOcclusionEstimationクラスを使って、センサーに見えるようにクラウド内の可視領域を決定しようとしました。レイトレーシング技術を使用しています。実験として、私はその中心以下のいずれかを満たす球の可視領域を取得しよう：中心は、x 中心に沿ってY 中心に

0熱

1答えて

librealsenseを使ってpcdファイルにポイントクラウドを保存する

ライブポイントクラウドをlibrealsenseを使用してディスクにpcdファイルとして保存する実装があるかどうか尋ねました。

1熱

1答えて

ポイントクラウドを深度/マルチチャンネル画像に変換する

ステレオカメラを使用して平面をスキャンすることによってポイントクラウドを生成しました。私は法線、fpfhなどの特徴を生成し、この情報を使ってポイントクラウド内のエリアを分類したいと考えています。より伝統的なCNNアプローチを使用できるようにするために、このpointcloudをopencvのマルチチャネルイメージに変換したいと考えています。ポイントクラウドをXY平面に崩壊させ、X軸とY軸に整列させ

0熱

1答えて

Initialize PointCloudT :: Ptrクラスメンバ

point cloud tutorial codeをOO形式にリファクタリングしようとしています。ここで私は私のクラスの構造は、私は、次のランタイムエラー Assertion failed: (px != 0), function operator*, file /project/build/Boost/install/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp

1熱

1答えて

PointCloudLibrary（PCL） - Octree - *ブランチノード内のすべてのポイントのインデックスを取得する

私はPCLを初めて使用しています。ブランチノードからすべてのインデックスをpcl::octreeに取得したいと思います。したがって、たとえばルートノードは、すべての単一のインデックスおよび各サブブランチノードに、このブランチノード内のすべてのリーフノードのポイントのインデックスを提供する必要があります。これを達成する最良の方法は何ですか？私は pcl::octree::OctreePoint

0熱

1答えて

PCLボクセルダウンサンプリングフィルタを関数として使用する

異なるフィルタを異なる入力クラウドに使用する、つまり異なるクラウドを引数として渡すために、いくつかのフィルタを「関数」として使用したいと考えています。たとえば、ボクセルフィルタ（下記参照）をさまざまな入力雲に使用できます。私が雲AとBを持っているなら、私はsor1とsor2を定義する必要があります。なぜなら、私は両方とも同じソーを使うことができないか、あるいは可能かもしれないが、それをやる方法がわ

3熱

1答えて

PCLは、一部の部分で法線方向が正しくないと推定します。

PCLを使用して点群の法線を計算しています。 Meshlabでは法線は正しいものですが、すべての法線は外側から内側に向いていますが、すべてを逆にしても正しいでしょう。しかし、私はこれを行うためにPCLを使用すると、いくつかの法線の方向は、左の図のように間違っています。より多くの意味を作るために、以下PCLによって推定ノーマルで、私は正しい結果を得ることができない、meshlabとPCLを使

0熱

1答えて

スレッド間のC++データの共有C++

元々はJavaから来ていましたが、C++ 11では2つのスレッド間でデータ共有に問題があります。私は援助なしでここでマルチスレッドの記事を徹底的に読んだので、私のアプローチがマルチスレッドのためのOK C++の構文ではないことを知りたいだけです。要するに私のアプリケーション：私は1つのスレッドがハードウェアセンサーを読み取り、いくつかの共有データモニタへのデータは、私は別のスレッドがその非常