私のシステムでbulletphysics/bullet3（pybulletライブラリ）が実行されていません。kuka_grasp_block_playback.py

Question

補強学習アルゴリズムを実行するOpenAI Gymの例のpythonバインディングを含むbullet3 githubリポジトリ（Bullet Physics SDK）をhttps://github.com/bulletphysics/bullet3.gitからダウンロードしました。 私は次のディレクトリにあるkuka_grasp_block_playback.pyの例を実行しようとしました：bullet3-master/examples/pybullet/examples/ 私のシステムはpybullet.GUIをサポートしていないので、私はpybullet.DIRECTを先に進めました。 しかし、そのは私に次のエラーを与え、python kuka_grasp_block_playback.pyを使用してそれを実行している上：

Traceback (most recent call last): 
    File "kuka_grasp_block_playback.py", line 92, in <module> 
stepIndex = int(p.readUserDebugParameter(stepIndexId)) 
pybullet.error: Failed to read parameter. 

これに対処する方法は？

Answer 1

これは古くなった質問ですが、その場合は： pybulletの最新バージョンには、OpenAI Gym環境と同様のKUKAの実装を把握しています。ちょうどそれを得るために 'sudo pip install pybullet'を実行してください。

このジムの環境は、問題なくGUIで実行できます。詳細については、http://pybullet.orgのクイックスタートガイドを参照してください。

readUserDebugParameterは、GUIモードを使用しているときにのみ実行されます.DIRECTモードでは失敗しますので、コメントアウトしてください。