robotics

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I持って、私はVAR（ユーザー入力が）に設定されたときにことを期待していた <p id="demo"></p> <script> var a,b,c,d,e,text = "",x,y; a = 25 b = Math.floor(a/8) c = a - (b * 8) if (c == 0) c = 8; d = Math.ceil (a/8) e = 8 for (y

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6輪駆動列車の動力分配

私はFIRST Robotics Competitionチームに所属しており、今後のシーズンには6輪駆動列車を検討しています。我々は、キットのような基本的なホイールタイプのアーケードドライブを使用するつもりです。私は他のFRCチームが過去に何をしているのか、またどのような電力分布が見えるのだろうかと思っています。

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PCLパッケージ内のICP

反復最近点（icp）を使用するためにポイントクラウドライブラリ（PCL）packageをインストールしました。このパッケージは2Dデータ用に使用できますか？ 2D。 Link of the icp method

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私のラズベリーパイロボット車に電源を供給

私は2つの6V直流モーターを備えたラズベリーパイロボットを持っています。小さなパワーバンクでPiに電力を供給しています。私はL298Hブリッジモジュールを使ってモーターを動作させています。しかし、私は適切にDCモータを動作させるために適切なバッテリーを見つけることができません、それは主電源（7.4V）で正常に動作しますが、私が使用している他のバッテリーでは動作しません。私は9Vバッテリーで動作させ

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OpenCV SolvePnPによるオーバーヘッドカメラの姿勢推定で数センチメートルの高さになる

オーバーヘッドの姿勢（ワールド座標系でx、y、zおよび回転：Rx、Ry、Rz）を取得したいと思いますカメラ。 ChorUcoキャリブレーションボードをロボットアーム（これはhttps://www.youtube.com/watch?v=8q99dUPYCPsのように）で動かすことで、多くのオブジェクトポイントとイメージポイントを得ました。そのため、私はすでにすべてのオブジェクトポイントの正確な位置

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怠惰な畳み込みニューラルネットワークを防ぐには？

遅延畳み込みニューラルネットワークを防止する方法は？私はKERASでトレーニングした後、「怠惰なCNN」で終わります。入力が何であれ、出力は一定です。問題は何だと思いますか？私はNVIDIAのセルフドライブカーのエンドツーエンドラーニングの実験を繰り返そうとしますthe paper。絶対に、私は本当の車を持っていませんが、Udacityのsimulatorです。シミュレータは、車の前景に関する図

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JavaScriptの解析は可能ですか？

私は検索しようとしましたが、JavaScriptで解析できるものを見ることができませんでした。それだけ.TXT（タブ区切り）以下でファイルを解析する必要があります： L123 ____ドナルド____ダック____ 247.09 S234 ____ミッキー____マウスを___ 356.09 F456 ____ダフィー_____ダック____ 1650.36 N876 ____ミニー____マウ

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バックグラウンドでPythonスクリプトを実行しています - Raspbian

私は最近ラズベリーのストレッチでラズベリーパイ3を使って小さなロボットカーを作っています。私は現在、pi USBポートに差し込まれたxbox360コントローラを使って車を運転することができます。私の問題は、私がpiにsshしてロボットを使用するために書いたスクリプト（robot.py）を実行する必要がないことです。私は何をしたいのは、このようなものを作品にバックグラウンドで実行中のスクリプトを持

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ロボットの360度回転プラットフォーム

360度で回転できるロボットのためのプラットフォームを構築したいと思います。私はそうすることができるステッピングモーターを持っています。問題はセンサーとコントローラをそのプラットフォームに配置しているため、電源を入れてデータを読み取る必要があることです。私は、ロボットの低い回転不能レベルからそのプラットフォームにワイヤーを移動させる必要があります。画像：私はこのような何かを達成できる方法に