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Softbank Pepperの開発 - AndroidスタジオでJava SDKを使用する - java-naoqi-sdk-<version>-<platform> .jar

現在Pepper Robotの開発を開始しました。 Choreagraphe/Python +標準Android SDKが正常に動作します。私は今（ALMemory、ALSpeechToText ...）ネイティブペッパーAPIにアクセスするためのJava SDKがあり見ている： http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/java/index_java.html 私がこれ

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ペッパー：土地マークまでの距離を取得する

私はALLandMark moduleを研究しています。検出されたランドマークまたはその位置までの距離はどのように取得できますか？私はALTrackerProxy::registerTargetとランドマークを登録して位置や目標の座標を取得しようとしている： ALTrackerProxy::getTargetCoordinates - 空のリストに[] ALTrackerProxy::getTa

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Aldebaran ServiceManagerの起動方法は？

アプリ中にALTactileGestureからServiceManagerまでのサービスを停止して開始したいと考えています。私はChoregrapheとpythonボックスを使用しています。私はServiceManagerを起動するためのさまざまなオプションを試しましたが、どれも動作しません。これを行う方法はありますか？編集：私はすでにself.sm = session.service('Ser

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ALAnimatedSpeechを中断する方法

私はサービス（.py）としてPepperの動作を開発しており、ロボットの会話を停止したい、つまりALAnimatedSpeech.say（ "speech"としてのテキスト文字列）からの音声や動きを止めたいと考えています。しかし、APIには.stop（）メソッドがありません。

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Choregrapheにモジュールをインストールする

Choregrapheで使用するPythonモジュールをインストールしようとしています。ウィンドウの場合、これは問題ではないようです。私がしなければならないのは、モジュールがPythonでオペレーティングシステムにインストールされていることだけです。 OSXの場合、モジュールを認識していないようです。私もプロジェクトにフォルダとしてインポートしようとしましたが、まだそれを見ることはできません。

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アプリケーション内でペッパーロボットの言語を変更するにはどうすればよいですか？

私のアプリケーションの中でフィンランド語を使いたいです。言語がフィンランド語に設定されている設定。私はこれを実行しよう：がどのように私はフィンランド語を使用することができますか？

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が解決しました。ペッパー：コードは、naoqiのアップグレード後にうまく動作しません

私は私の同僚（私の会社を離れる）の1つのpythonコードを持っています。ペッパーは何をしたいのですか？あなたはカクテルを食べたいと答えた、ペッパーはあなたにカクテルの名前を教えてください。あなたはそれにカクテルの名前をつけて、ペッパーはすべての成分を持っていますか？レシピ。私の同僚が去る前に、アプリケーションは正常に機能しました。 naoqiバージョンは2.1バージョンでした。私は2週間前に

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客室の周りを移動するペッパーを無効にする方法

power batchが持ち上げられると、これはおそらくペッパーが充電していることを意味し、周囲の動きや自分自身の周りの回転は無効になります。このpower batchが閉じられている間に、それらの動きと回転を禁止する方法はありますか？（アプリを実行していない場合であっても、ロボットの動作）

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どのように私は私のナオ/ペッパーアプリにカスタムダイアログで、基本的なチャンネルを追加する

この質問はナオ/ペッパーロボットの開発についてです：が、それは私のアプリでカスタムダイアログと基本的なチャネルを使用することは可能ですか？私は現在にいくつかの音声コマンドのダイアログを持っており、基本チャンネルも有効にしたいと考えています。