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私のロボットクラブでは、LEGO Mindstorms NXTでマルチスレッド機能を使用しようとしていますが、スレッド同士が干渉してプログラムが完全に停止するようです。誰でもNXTビジュアルプログラミング環境でマルチスレッドを正しく実装する方法を知っていますか？

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より多くのハードウェア中心のプログラミングを学ぶためのソース

シンプルなハードウェアを構築/プログラミングし、後で簡単なロボットに移行する方法を学びたいと思っています。私はどこから始めるべきですか？ハードウェアを購入するのに最適なサイトは何ですか？私が使用するハードウェア/言語のタイプに関する推奨事項

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レゴマインドストームプログラミング - どの言語/ IDEを使用/推奨していますか？

私はそれが初めてで、現在Lego Mindstorms IDEが使用する言語のような視覚的なフローチャートを使用しています。私は、ダイアグラム言語の読みやすさには感心していますが、実際のコードの柔軟性はありません。私は試してみたい複雑なプロジェクトを想像していますし、実際には巨大なフローチャートとして実装したくありません！笑:) 私は他の言語があることを知っています/あなたが本当に彼らが何であるか