ros

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私はros（realmオブジェクトサーバ）を使ってXamarinアプリケーション（ios、android）を開発しています。 1. rosとros studioとrealm browserを接続する方法。私は私のIPアドレス、ホスト情報入力された：それは結果であるを。私はURLのみを使用したい：私はフォームが何であるかを知りません。 2.領域オブジェクトサーバーのURLを設定する方法を知りた

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roscoreは、私がroscoreするだけのコールが存在するファイルmyScript.shを作成している

bashスクリプト経由で呼び出されたときに動作していませんそれでも問題がなければ、echo youpiとroscoreが正しく実行されます。は今myScript.shが（コンテナ上で実行される）ホストから呼び出されたとき、私はecho youpiラインを取得し、正しく実行されますが、私は、出力roscoreラインをいない取得されています myScript.sh: line 3: roscore:

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ZeroMQのSUB加入者は、ROSのように "コールバック"メカニズムを持っていますか？

私はZeroMQの初心者です。私はよくROSを使用します。したがって私はZeroMQの加入者に混乱しています。ほとんどの場合、ROSでは、加入者はコールバック関数を持っています。コールバック関数は、データが対応する装飾体で利用可能なときはいつでも自動的に呼び出されます。 ROS wikiから借りコードスニペット、下記をご覧ください： void chatterCallback(const std_

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ROS CPPのgoogle :: protobufへの未定義参照

Protocol BuffersをROSインディゴで使用しようとしています。 CPPソースコードのリンクに問題があるようです。コンパイルが、それは次のエラーがスローされます。以下 <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>protobuf_ros_tutorial</name> <version>0.0.0</versi

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imgmsg_to_cv2でROSのグレースケール画像を取得する[python]

私はKinect v1を使用していますが、ROSのチャンネル"/ camera/depth_registered/image"からグレースケールモードで奥行き画像を取得します。 hereが見つかりましたので、私はimgmsg_to_cv2という関数を使ってそれを行うことができます。深度メッセージのデフォルトのdesired_encodingは "32FC1"です。問題は、私がcv2.imshow（

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ROS内にローカルにインストールされたプロトコルバッファを使用できません

Protocol Buffersをローカルにインストールしました。以下はROSパッケージのディレクトリ構造です： . ├── CMakeLists.txt ├── package.xml ├── include │ ├── addressbook.pb.cc │ ├── addressbook.pb.h │ └── addressbook.proto ├── lib │

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ウェブページからroslaunchまたはrosrunを呼び出すことはできますか？

私はウェブページを通してros内でパッケージのファイルを呼び出したり実行したりすることができますか？つまり、htmlページからrosrunまたはroslaunchを実行できますか？

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pkg_resources.DistributionNotFound：「docutilsの」ディストリビューションが見つからなかったと尾状花-PKGによって必要とされる

私はUbuntuの16.04で運動ROSインストールしていると私はcatkin_makeをしようとすると、私はこのエラーを取得： [email protected]:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src [email protected]:~$ cd ~/catkin_ws [email protected]:~/catkin_ws$ catkin_make Base pa

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rqtのスレッドROS Python

私は、rqtの中でロボットのUIプラグインをPythonを使って設計しています。基本的に、「Goto Home」ボタンと呼ばれるボタンがあります。このボタンをクリックするとロボットを動かしたい。このボタンをクリックするとロボットは動きますが、GUIはしばらくの間応答しなくなります。これはコードの記述方法によって明らかです。下記のコードスニペットをご覧ください： import rospy from