robotics

0熱

1答えて

今、私はロボットをまっすぐに動かすためにエンコーダを使用していますが、75％で動いています。精度を高めるために、私はジャイロと加速度計の読みを選択することに決めました。現在、MPU 6050加速度計とジャイロスコープを使用してデバイスの加速度、ピッチ、およびロール加速度x、y、zを取得しますが、その情報を使用して直線運動の速度を調整する方法はわかりません。また、読み取り値（ジャイロ、accel

0熱

1答えて

占有グリッドマップと標高マップの相違点

ナビゲーション用占有グリッドマップまたは標高マップを使用したいと思います。占有グリッドマップと標高マップのナビゲーションの違いは何ですか？ありがとう

1熱

1答えて

なぜekf-slamのヤコビアンを計算するのですか

非常に基本的な質問ですが、私はEKF-SLAMのヤコビ行列を計算する理由を知りたいので、これを理解するのは難しいです。それは難しいが、私はそれを知りたい。誰かが私を助けてくれるのかどうか疑問に思っていました。

1熱

1答えて

公開鍵が利用できません

Rasp Kineticは、stepsに続くRaspbian GNU7Linux 8（Jessie）を実行しているRaspberry Pi 3モデルBにインストールしようとしています。 Executing: gpg --ignore-time-conflict --no-options --no-default-keyring --homedir /tmp/tmp.vAO4o1tMMY --no-

0熱

1答えて

ROSのカスタムメッセージとnumpyの配列

私はカスタムメッセージにnumpy配列を含める（私は.msgファイルの作成とそれをコンパイルすることを意味します）。チュートリアルでは、numpy配列を送信できるように、numpy_msg(type)ラッパーを使用する必要があります。しかし、それを自分の.msgファイルに含めることは可能ですか？

1熱

1答えて

マルチスレッドの問題 - 使用するメソッドのJAVA thread.wait（）

現在、ロボットで作業中です。私はEV3レゴレンガを使用しています。私の目標は、最短経路を使ってtravelTo（x、y）メソッドを使ってA点からB点に移動することです。このメソッドはスレッド名Driveにあり、私のロボット（turnTo（double angle）、travel（double distance）、travelTo（double x、double y）、changeSpeed（int

0熱

1答えて

私はロボットの "ラッチ式ボタン"をプログラムしようとしていますが、コードを実行するとロボットは反応しません。

"a"ボタンを押したときにロボットを50％ゲームコントローラが押されて解放され、ラッチされたボタンのように 'a'が再び押されて解放されると、100％で駆動する。私は 'a'が絶えず押し下げられているときにロボットを50％駆動させ、 'a'が解放されると100％で動くようにする次のコードを持っています。 telemetry.addData("Status", "Running: " + runti

0熱

1答えて

pclのbin/boxを検出する方法は？

こんにちは、私はPCL（ポイントクラウドライブラリ）を初めて使いました。私の仕事は、kinectを使ってサーフェットペアを使ってボックス/ビン内の3Dオブジェクトを検出することです。私はいくつかのオブジェクトをセグメント化してクラスタリングすることができますが、私のアルゴリズムはボックスをセグメントとしても検出します。シーン内のボックスだけを検出して削除するにはどうすればいいですか？ PCAまたは

2熱

1答えて

卓球ロボットのニューラルネットワークへの提言

私の最後に基づいてquestion 2台のロボットアームが互いに卓球をしている3Dゲームを構築しました。ロボットには6自由度があります。状態は、によって構成されている： X、ロボットのボール 6角のyおよびz位置それらが取るようすべての値は、正規化されています[-1,1]の間の値。連続した4つのフレームで、合計37個のパラメータが入力されます。報酬のプレーヤーがボールプレイヤーが試合を失