bulletphysics

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私はの春の規制をテストしたいです。Bullet Physicsだから私は静的な箱を地面の上に置いて、それからぶら下がっている第二の動的な箱を作りました。しかし、春の行動を活性化することは何もしません！箱は実際に自由にぶら下がっている。自由に回転するので私はそれを知っています。しかし、それは振動するものではありません。 btCollisionShape *boxShape = createBoxSh

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BulletPhysics/BulletSharpでのマルチスレッド？

はBulletSharp（またはBulletPhysics自体、あなたがおよそBulletSharpがわからない場合）は、マルチスレッドモードで動作してもらえますか？もしそうなら、どこで適切な設定を見つけることができますか？（オン/オフマルチスレッド、numOfThreadsなど）注：BulletSharpはBulletPhysics用のC＃ラッパーです。 PS：私が知っている、そこques

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BulletPhysics/BulletSharpのCUDA？

でしBulletSharp（またはBulletPhysics自体、あなたがおよそBulletSharpがわからない場合は）CUDAを使うのか？もしそうなら、どこで適切な設定を見つけることができますか？（CUDAのオン/オフなど） CUDAをBulletで使用した実験があったという古い情報が見つかりました。しかし、実際の状態に関する情報は見つかりません。 BulletSharpがBulletPhy

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1体のすべての衝突を無効にする

私はBulletとOpenGLで作業していますが、基本的には画面に表示させたいが衝突はしないようにしたい体が1つあります。ビジュアルである必要があります。このようなオブジェクトを作成I'am： btBoxShape* colShape = createBoxShape(btVector3(1, 1, 1)); m_collisionShapes.push_back(colShape); b

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Bullet物理学 - 角度係数が適用されません

私は現在、私の世界で物理をシミュレートするためにBullet Physicsを使用しています。今、私はApplyForceで動くことができる制御可能なプレーヤーを持っていますが、回転する能力はまだありません。しかし、私はY軸（ピッチ）に角運動をロックし、動作していないよう：初期化時：また // Player.cpp m_physicsBodyComp->LockRotation({0.f,

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私のシステムでbulletphysics/bullet3（pybulletライブラリ）が実行されていません。kuka_grasp_block_playback.py

補強学習アルゴリズムを実行するOpenAI Gymの例のpythonバインディングを含むbullet3 githubリポジトリ（Bullet Physics SDK）をhttps://github.com/bulletphysics/bullet3.gitからダウンロードしました。私は次のディレクトリにあるkuka_grasp_block_playback.pyの例を実行しようとしました：bul

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最初の弾丸角度を調整してユーザー設定距離に合うようにする（スコープゼロ）（数学の神のために）

私の質問は非常に具体的なもので、Googleやstackoverflowで助けになるものは何も見つかりませんでした。私はユーザーに銃の距離/距離を設定できるようにしたいと考えています。私はこれを実現させるために必要なほとんどすべてを持っています。弾丸が出てくる方向の角度に追加する必要がある角度はありません。私はこれを得るために必要な方程式/公式を知らない。私はコード固有のものを探しているわけでは

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Bullet物理学におけるキネマティックボディ間の衝突

私はBullet Physics Engineで作業しています。私の作成した世界はに基づいています。静的オブジェクト - >グランド動のオブジェクト - >は、他のオブジェクトによって移動されようとしています。 2キネマティックオブジェクト - >彼らはダイナミックなものを動かすつもりです。私は外部からそれらを制御する必要があるので、私は運動学的オブジェクトが必要です。各キネマティックとデ

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「Bullet Physics」のHelloWorldの例の結果は、自由落下法と一致しません。

Bullet PhysicsのHelloWorld.cppは自由落下の例です。 Bullet Physicsの結果が物理法則と一致するかどうかを確認するために、HelloWorld.cppで球の初期位置を "startTransform.setOrigin（btVector3（2,10,0））;に変更しました。 " "startTransform.setOrigin（btVector3（2、0、0

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は回転を変更するgetOpenGLMatrixですか？

btTransform :: getOpenGLMatrixが方向を変更しているようです。 xの記号が反転していますが、getOpenGLMatrixのドキュメントでこれについて何も見つかりません。 auto t = btTransform(btQuaternion(0.7,0,0,0.7), bt(0,0,0)); glm::mat4 ogl_t; t.getOpenGLMatrix(glm