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BeagleBone Blue、rcpyモジュールが見つかりません（Pythonのロボットケープライブラリ）

私はPySerialでシリアル通信のコードを書いていますが、PySerialライブラリに問題はありません。しかし、同じ方法でダウンロードされたrcpyライブラリは認識されません。のbashから実行する場合： python >>> import serial >>> import rcpy Traceback (most recent call last): File "<

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arduinoを使用したPID行

なぜコードに続くPID行にすべてのエラーを追加しますか？私はそれに対する答えを正しく理解することができません。 FORMULA： total_error = int（kp * proportional + ki * integral + kd *微分）

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問題は

角度。しかし、matlab（peter corkeのロボティクスツールボックスを使用）は結果としていくつかの値を与えてくれます。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 回転行列が無効であることを意味します

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2つのGPSデバイスで見出しを計算する

こんにちは私は屋外のロボットの位置と見出しを取得するために2つのRTK-GPSデバイスを使用する予定です。 2つのデバイスは、ロボットの左右に2mの距離を置いて配置されます。見出しは0と2 * PIの間の値でなければなりません。ロボットが北向きの場合は0。私は次のことをしようとしています： double x1 = gps_left->latitude; double y1 = gps_left

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Blueprismで列名とデータ項目を指定する方法は？

私はBlueprismを使用してSQLクエリを処理しています。クエリでは、カラム名は[columnName]のように参照されています。これは正しい方法であり、データアイテムはこの方法で参照されます[dataItem]。例えば、上記の問題はBluePrismの列の両方を読み取り、データ項目が列名ではないというエラーを出力することである「WHERE [columnName] = [dataItem

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ソーシャルロボットのためのRDFセマンティックネットワーク

ソーシャルロボットの入ってくるビジュアルデータを、 "Subject、predicate、object"という形式のRDFトリプルとしてセマンティックメモリに保存します。どのようにこの種のデータ構造をC++でどのようにプログラムするべきか確信しています。例のエントリは次のようになり class RDFentry { public: int subject; std::stri

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SQLデータベースを外部クライアントに安全に接続するにはどうすればよいですか？

Webサーバー上にあるデータベースをロボットに接続しようとしていますが、データベースをロボットに接続する方法がわかりません。私はロボットがSELECTとUPDATEクエリをロボットから実行するようにしたいと思います。もう1つの問題は、C言語やJavaの使用を意図していないことです。私はメインコントロールシステムでpythonを使うことを計画しています。私は知っていますか： PHP VBScrip

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ピクセル座標をワールド座標に変換する方法は？

私はロボットプロジェクトに取り組んでいます。キーポイントを検出し、このポイントの座標を取得してロボットに転送して操作する必要があるということです。私はカメラのキャリブレーションを行い、キャリブレーション情報を使用してカメラから画像を歪ませた後、ORBを適用してキーポイントを検出しました。今まではすべてが良いですが、私はどのようにロボットで動作するようにこれらのキーポイントの座標をマップするのか分

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模擬ロボットのローカルフレームのポイントを取得する

これは、私が現在取り組んでいるロボットシミュレーションのためのものです。提供されている図を見ると、2つの座標フレームが表示されます。フレームA,フレームB;ポイントpがあります。フレーム世界フレーム座標であり、フレームBは私のロボットのローカルフレームである（Xはγ軸慣例に従って、ロボットの進行方向です）。ロボットは世界中で回転して運転することができます。ここで私の目標点をPを見つけるこ