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vision_opencvをインストールしようとしているときに、opencvとros indigoとのリンクに問題があります

こんにちは。私の質問は二重です。 最初にopencv3があり、OpenCV-3.1.0-devパッケージが/ opt/ros/indigo/shareにあると私は混乱しています。opencv 2.4.8がROSインディゴのデフォルトバージョンです。 また、私はROS Indigoでubuntu 14.04にインストールされたopencv 2.4.13のバージョンを持っています。私はopencvを私

c++ opencv ros robotics vision 2017-03-28

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どのようにブルートゥースでアンドロイドからarduinoへのデータの転送速度を向上させるには？

私はアンドロイドアプリを使って、Bluetoothを使ったロボットの経路探索アルゴリズムの処理をしようとしています。しかし、現在、Arduinoに出力があるように、転送が完了するまで1〜2秒かかります。これを最小化して転送出力インスタントを作成する方法はありますか？ このような遅延は、障害物が検出されたときに直ちに停止するなどの問題を引き起こしています。これを行うためのより良い方法はありますか？

android bluetooth arduino robotics arduino-ide 2017-04-14

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Robotics Cape LibraryがBeaglebone Blueで作業していません

私はBeagleBoneRobotics PDFの例をコンパイルしようとしていますが、コンパイラはヘッダを見つけることができません。 ここで私がコンパイルしようとしているコードです： Error [email protected]:/var/lib/cloud9# gcc Testing.c -lrobotics_cape -o Testing Testing.c:1:27: fatal err

c beagleboneblack robotics 2017-05-08

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私は声で制御されたロボットを構築したいどのように進むべきかを教えてください

私の音声コマンドに従うロボットを作りたいと思います。だから私はどんなマイクロコントローラを使うべきですか？私はArduinoと一緒に行くべきか、私はラズベリーパイを使うべきか？また、どの言語をコーディングすべきか教えてください。ありがとう！

robotics 2017-02-15

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断続的なインパルスのみを生成できる安定したフィードバックコントローラの作成方法は？

私はクカイワ（7関節ロボットアーム）を持っています。それには鋼球が付いた円形のアルミプラッタが付いています。プロジェクトのゴールは、ロボットの内部トルクセンサーを使用して、プラッターの中央でボールのバランスを取ることでした。私は約3msのフィードバックループでCからロボットを制御することができるFRI（高速ロボットインタフェース）を使用することができない/できないという事実のために、私は約4Hzで

signal-processing robotics robot control-theory feedback-loop 2017-02-21

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Swiftが研究に使用されました

私は現在、私の学術プロジェクトにSwiftを使用することを検討しています（私はPythonより速いことを知っています。可能性を見て、私はどのように問題に近づくべきなのだろうと思っていました。 私の質問リスト は私がしたいプロジェクトのための遊び場を使用する必要がありますか？これは実際にはアプリではなく、私が実験室ロボットで動かしたい数学アルゴリズムです。 私は、例えば、他の科学者によるさらなる使用

swift macos swift-playground robotics 2017-02-22

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私はポイントクラウドライブラリを使って正方形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています

私は点群ライブラリを使って四角形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています。 Ransacには正方形のモデルはありません。私は四角形検出の最も効率的な方法が何であるかを知りたい。

point-cloud-library robotics lidar perception 2017-02-23

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入れ子のwhileループが機能しないのはなぜですか？

私は現在Vot 2.0 CortexのRobotCでプログラミングしています。私はロボットをまっすぐにするためにエンコーダを使用しています。 これは私のコードです：参考 void goforwards(int time) { int Tcount = 0; int speed1 = 40; int speed2 = 40; int difference =

while-loop nested-loops robotics robotc 2017-04-14

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特定の点で同じ接線を持つ3つのエージェント/ロボットの軌道を生成する - MATLAB

3つのロボット/エージェントの移動をシミュレートしたいが、ある制約を持つ3つの異なる軌道を生成したい。すべての軌道は同じ接線を持つ必要があります。私はMATLABおよび/またはSIMULINKを通してそれを実行する必要があり ： は、私は次の写真のような何かをしたいです。 ありがとうございました。

matlab simulink robotics robot 2017-02-28

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Baslerカメラ、ロボットコントローラ（ABB）とVisual Studioを同期するには？

OpenCVを使用した異常検出のためにVisual StudioにC++プログラムを作成しました。私はBasler Aceカメラで画像をキャプチャし、キャプチャした画像をVisual Studioで処理できるようになりました。カメラはUSB 3.0で直接コンピュータに接続されています。 私の次のステップは、画像の取り込みと処理をロボットの動きと同期させることです。私はIRB1440 ABBロボット

image-processing computer-vision robotics 2017-03-07

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