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RVizで異なる色のマーカーを送信しようとしているので、プログラムがそれに応じて動作するかどうかを視覚化できます。私は今のところオブジェクトの点の座標値を送ることしかできません。私の問題は、私はそれらのポイントの色を設定できないことです。ここに私のコードは： #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <

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tumシミュレータでParrot bebop無人機を飛行させる方法は？

私は学校のプロジェクトに取り組んでいます。私はドライバを実行するまでhttp://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/indigo-devel/running.htmlのインストールを完了しました。私の現在のパッケージ構造はこれです： $ mkdir -p ~/bebop_ws/src && cd ~/bebop_ws $ catkin init

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ROSをコンパイルするopencvをビルドするときにソースからのKinetecが失敗する

私はArchマシンを使用していて、ソースからROSデスクトップフルをコンパイルしようとしています。 image_procが実行可能ファイルをリンクしようとしているときにビルドが失敗します。ここではエラーログです： [ 23%] Built target image_proc_gencfg [ 84%] Built target image_proc [ 92%] Linking CXX ex

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ROSをDjangoで使用することはできますか？

私は現在、Djangoフレームワーク上に構築されたwebappで作業しています。必要な機能の1つは、ROSと通信できることです。しかし、ROS関数はメインスレッド上で実行する必要があり、djangoが毎回新しいスレッドを生成することを理解しています。このため、ROS関数を呼び出そうとすると、メインスレッドにないために動作しないというエラーが表示されます。私は、別のpythonスクリプトを書いて、そ

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rosのsdfモデルからプラグインをロードする方法

同様に、私はurdfファイルにプラグインを置くことができ、ガゼボでそのurdfを起動すると、私はそのロボットを制御することができます。モデル。 <param name="robot_description" textfile="$(find <my_robot>)/model.sdf"/> これは、sdfロボットのプラグインを私のgazebo ros制御パッケージやrobot_descriptio

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ROS catkinワークスペース内のPythonクラスの定義と使用

私はROS Indigoを実行しています。私は簡単な問題でなければならないことがあります：私は私のパッケージに私たちのスクリプトから呼び出すことができるユーティリティクラスを持っています。私たち自身のパッケージ内で呼び出される必要があるだけです。私はそれを他のROSパッケージで利用する必要はありません。ファイルHandControl.pyにHandControlという名前のクラスを定義しました。

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PHPからPythonスクリプトを実行できません

ローカルWebサーバー（LAMP）を使用しています。パラメータ "/script.py passed_arg [1] passed_arg [2]"を指定してshell_exec/exec/systemを実行すると、戻り値はなく、何も起こりません。私はchmod 777によってアクセス許可を取り除きました。読み取り不可能なファイル（readdir（）が本当に戻ってきました）。私はApache

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無人機のためのopencvとROSの接続

私は無人機を使って人間の顔を認識する必要があります。私は、誰かがOpenCVのでROSを接続し、シンプルなステップでARDRONEから顔を検出するために私を助けることができるhaarcascade_eye.xml OpenCVのに 1. haarcascade_frontalface_default.xmlのようなXMLSを使用していることを 2.を行っていますか？

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ROS用IDE？私たちはどうしたらいいですか？

私たちのグループは、GUI機能などを組み込んだROSエコシステム用のオープンソースIDEを開発しています。あなたのワークフローで必要とされているかどうかをコミュニティに尋ねます。あなたは繰り返し何をして、それを処理するIDEを持っていたいのですか？機能？

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アクションサーバーとコントローラーはどのように対話するのですか

アクションサーバーとコントローラーはどのように対話しますか。例えば、アクションクライアントは、アクションサーバがジョイント軌道コントローラに同じ軌道メッセージをどのように送信するのか、そしてコントローラとアクションクライアント間のアクションインタフェースを使用する理由より、アクションサーバに軌道メッセージを送信しますか？