ros

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UbiLinuxでintel edisonにROSをインストールする際に、次のエラーが発生します。以下の手順に従ってインストールhttp://wiki.ros.org/wiki/edison /home/edison/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roscpp/src/libros/callback_queue.cpp:380:43: error: macro "BOOST

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'glob'モジュールのインストール方法は？

私はubuntu 14.04を実行していて、ROSシミュレータを起動しようとしています。私はこのエラーがあります： ImportError: No module named 'glob' glob2をインストールしても問題は解決しません。 python -m site出力： sys.path = [ '/home/omar', '/opt/ros/indigo/lib/py

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CUDA対応のOpenCVを使用してROSノードをコンパイルした場合のCUDAのサポート

OpenCVをcudaでコンパイルしても、ROSを使用しないプログラムで正常に動作します。私は、OpenCV CUDA実装アルゴリズムを使用するノードをROS Kineticで作成し、catkin_makeを使用してOpenCVインストールを指し示して/usr/localというノードを作成しました。 catkin_makeの出力はここに示されています： -- The C compiler ide

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ROSでワークスペースを作成しようとすると、なぜこのエラーが発生しますか？

私はワークスペースを作成しようとするたびに： ~/catkin_ws$ catkin_make それは次のように示していますcatkin_pkgに問題があるように思え ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that y

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vision_opencvをインストールしようとしているときに、opencvとros indigoとのリンクに問題があります

こんにちは。私の質問は二重です。最初にopencv3があり、OpenCV-3.1.0-devパッケージが/ opt/ros/indigo/shareにあると私は混乱しています。opencv 2.4.8がROSインディゴのデフォルトバージョンです。また、私はROS Indigoでubuntu 14.04にインストールされたopencv 2.4.13のバージョンを持っています。私はopencvを私

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ROS bebop_autonomy parrot bebop無人機でのエラー

私はROSとbebop dronesには比較的新しいので、bebop_autonomyをインストールして使用して、Parrot Bebop無人機に接続し始めました。ドローンを192.168.42.1でpingすることができましたが、「ドライバの実行」のドキュメントに従っているときに問題が発生しました。私はノードまたはnodeletとしてドライバを実行しようとすると、私は以下のようなエラーメッセ

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Gazeboシミュレーションで同じロボットのコピーを作成するにはどうすればいいですか？

Gazeboシミュレータを使用してロボットに取り組んでいます。今度はGazeboシミュレータで同じロボットのコピーを作成します。教えてください、どうすれば達成できますか？

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Docker for Windowsホストネットワークスタック使用

現在、ROS、Bebop_autonomy、およびOpenCVを使用してParrot Bebop2を自律的に制御するプロジェクトに取り組んでいます。ワークスペースで使用するマシンはUbuntu 14.04.5を実行しており、画像を使用してコンテナを起動できます。 "docker run -it --network = host username/image"で作成しました。コンテナ内のすべてを構成

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ロボットオペレーティングシステム（ROS）のドキュメント

ロボットオペレーティングシステム（ROS）のドキュメントのダウンロード方法をご希望です。誰かがそれを公表することができますか（コピーを持っている場合）、または私にそれを見つけることができるリンクを教えてもらえますか？ OpenCVのためにWikiをダウンロードします。私はthisしか見つかりませんでしたが、動作しません。ありがとうございます！

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C++ファイルからアンサーセットプログラミングファイルを実行するにはどうすればよいですか？

私のC++コードの主な機能からASPファイルを実行するために使用できるメソッドはありますか？私は、C++ファイルを使用して擬似カメ猫を制御し、ASPコードを使用して、ロボットが指定された目標を達成するために使用できるアクションプランを作成することを期待しています。私はUbuntu 14.04、SPARC（ASPソルバー）、ROSインディゴ、およびガゼボを使用しています。