ros

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見つかった視差画像にgpu :: reprojectImageTo3Dの3Dポイントがあります。私は今このポイントを表示したいと思う。見つけたポイントクラウドをOpenCVからsensor_msgs/PointCloud2に変換するにはどうすればよいですか？ポイントクラウドを公開する必要はありませんが、これはデバッグの視覚化のためだけです。ノードからのイメージで行われたように表示することは可能

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はros cmakeファイルのdlibを含んでいます

roのpub-subアプリケーションでいくつかのdlib opencvヘッダーを使用したいと思います。私は次のようにROSパッケージのcmakeのファイルにDLIBライブラリを含めることを試みた：マイDLIBインストールソースのパス：/home/xxxx/computervision/dlib-18.18/dlib は、だから私はそれを含め " セット（dlib_DIR "/home/prane

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ros kineticのpython3ライブラリを使用

私はROS Kineticに接続したプロジェクトで作業しています。私はPython3を使って自分のノードを書き、ros-serviceを使っていくつかの情報を1ノードから別のノードに転送しようとしました。この情報は、通常のROSタイプに簡単にフォーマットできなかった巨大なオブジェクトを表しています。したがって、pickle.dumps(object, 0).decode()を使用して文字列のように

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ROSパッケージのターミナルコマンドは実行されません

ROSノードには、主にC++コードの問題だと思っても少し問題があります。私がしたいことは、ROSノード内で端末（Ubuntu 14.04）で動作するスクリプトを使用することです。私はsystem()のC++言語のコマンドコードを使用しています。このスクリプトは、自分のPCにローカルに保存された.txtファイルを作成する必要があります。私は通常のコマンドラインメソッドでスクリプトを使用すると、

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Ros、RvizはMarkerArrayからCubeListを正しく表示しない

RosとRvizでマーカーを表示しています。しかし何らかの理由でマーカーが正しく表示されません。それは次のようになります。私は実際にこのようなケースである理由が分からない、誰もが任意のアイデアを持っていません。私の公開された配列は、次のようになります。 rostopic echo /visualization/visualization_marker_array header: se

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githubでROS/catkinを使う最良の方法

私はROSを使って作業を始め、自分のファイルをgithubに保存したいと思っています。残念ながら、catkinは非常に複雑なファイルシステムを作成します。 githubで自分の書いたコードを管理するにはどうしたらいいですか？それはcatkinのワークスペースにはかなり隠されていて、完全なワークスペースを追加したくないからです。どのくらいアップロードする必要がありますか？私自身のコードだけ？また、

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エラー： 'sipqt_gui_cpp_RosPluginlibPluginProvider_ForPlugins :: connectNotify（のconst char型*＆）'

私はアーチのLinux ARMとROSインディゴを使用していると私はパッケージをインストールしようとしているROS-藍-QT-GUIへの呼び出しに該当する機能-cpp from AUR。 [ 85%] Compiling generated code for qt_gui_cpp_sip Python bindings... /home/hiago/packages/qt_gui_core

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オブジェクトが文字列かどうかをチェックする最も効率的な方法

オブジェクト（msg.data）が数値か文字列のいずれかになります。それが文字列の場合、私はそれを使用したくない、それは私がしたい番号です。これは何回も各秒を実行しているforループの一部であるので、私は、効率を気に void scan_cb(const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& scan) { float dist = 0.0f; std::os