無人機のためのopencvとROSの接続

Question

私は無人機を使って人間の顔を認識する必要があります。私は、誰かがOpenCVのでROSを接続し、シンプルなステップでARDRONEから顔を検出するために私を助けることができるhaarcascade_eye.xml OpenCVのに
1. haarcascade_frontalface_default.xmlのようなXMLSを使用していること

を
2.を行っていますか？

Answer 1

ROS（org）のドキュメントでは、安定したバージョンのROSを見つけてください.ROSで作業するよりずっと前に、ROSが日々更新されているので、ROSの正しいドキュメントを試してください。

このリンクヘルプあなた可能性がありますhttp://wiki.ros.org/opencv3

が、勧告は、ROSの正しいバージョンを選択し、で動作するように権利の設定、グッドラックしてくださいということです！