ros

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私はDji Phantom 4を持っていますので、それを使用してオブジェクトを追跡する必要がありますので、オンボードsdkをMatriice 100の唯一のものとして使用します。 ROSを使用するか、またはLinuxオペレーティングシステムを使用して5つの命令を実行します。

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C++のプラグインとは何ですか？

the following paragraphは、より単純で精巧な用語を意味するものを説明してもらえますか？ Class_loaderは、ランタイムライブラリ（つまり.so/.dllファイル）から実行時にエクスポートされたC++クラスを動的にロードし、それらのクラスのオブジェクトを作成することを可能にするROS非依存パッケージです。 class_loaderでロードされるクラスをランタイムライブラ

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インストールされていないアプリケーションはまだLinuxで動作している可能性はありますか？

私はこのソフトウェア（ROS Indigoを使用したUbuntu 14.04のrtabmap）で作業していますが、インストールに問題がありました。だから私はeveythingを削除し、それをアンインストールすることを決めた： apt-get remove rtabmap apt-get remove ros-indigo-rtabmap cd rtabmap/build make unins

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ROSはmsg配信を保証しますか？

パブリッシャー加入者がまだ正常に接続されていないため、最初のいくつかのメッセージが失われる可能性があることを十分に理解しています。ただし、（メッセージキューがオーバーフローしない場合は）パブリッシャから送信されたすべてのメッセージがすべてのサブスクライバに正常に配信されるという保証はありますか？

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PythonでOpenCVを使用してビデオを書き込むことができません

私はUbuntuのKinectで取得したビデオファイルにリアルタイムの画像を書き込もうとしています。 #!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('ros_package_name') import rospy import cv2 from sensor_msgs.msg import Image from cv_

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使用tensorflow.contribがtcmallocエラー

import tensorflow.contrib import cv_bridge import rospy rospy.init_node('node') 次のエラースロー次のスクリプトせる：終了コード134で終了 /usr/bin/python2.7 /home/ethan/.PyCharmCE2016.3/config/scratches/scratch_4.py src

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ROSキネティックからopencv3リンク

すべて！私はCLionプロジェクトでOpenCVライブラリを使用しようとしていますが、これは成功しません。私はopencv 3.2.0をROS kineticと同時にインストールしています（私は/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.2.0ディレクトリにありますが、pythonでcv2をインポートできます）。次の簡単なコードで cmake_minimum_requir

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QtcreatorのRosbagリーダー

Qtcreatorでローズバッグリーダーを作成しようとしています。私はプロジェクトを作成し、ちょうどバッグの中の情報を読みたいと思う。 QT += core QT -= gui CONFIG += c++11 TARGET = ROSBag_Reader CONFIG += console CONFIG -= app_bundle TEMPLATE = app LIBS +=

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コマンドラインからread（）がEISDIRエラーを返します

私は、端末から矢印キー文字を読み込み、StringタイプのメッセージをROSを通して送信しようとしています。そのために私はtermiosread()の機能を使用しています。まず、gccを使用してコンパイルされたCの下で問題なく動作する小さなテストを実行しました。これはコードです： #include <unistd.h> #include <termios.h> // for keyboard