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パッケージzeromq_catkinを使用してROSでZeroMQを使用する - どのようにインクルードするのですか？

私はZeroMQ経由で他のOSと通信するためにROS-Nodeをセットアップしようとしています（ここでは選択しません）。私は（代わりに catkin_makeの）を構築のUbuntu 16.04 LTSと尾状花にROSキネティックかめを使用。幸いなことに、すでに私のためだけで完璧に構築し利用できるZeroMQ、用尾状花・パッケージ（ラッパー）があります：https://github.com

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ROSで起動ファイルを開いてノードを切り替えることはできますか？

Pythonで書かれた2つのノードと、C++で書かれた2つのノードがあります。彼らは基本的に同じことをやっている。ビオラ・ジョーンズや豚のようなさまざまな方法でバナナを探しているとしましょう。だから、彼らの名前は、次のとおりです。ノード1：object_detector_hog_node ノード2：object_detector_viola_node 私は、ノードが開きますかを選択するパラメータ

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ROS catkin_make：パッケージを再構築

私は「std_msgs」という依存関係を間違って「std_msg」と命名したことがわかりました。 <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.0</version> <description>The lawnbot_descripti

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外部ヘッダーファイルをROSパッケージにリンクする

ROSパッケージでKilobotシミュレータKilomboを使用しようとしています。私は通常のようにKilomboをインストールしていて、ROSパッケージの中にKilomboヘッダファイルを含めようとしています。 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(Kilombo_test) find_package(catkin REQUIRED ro

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IDEオープンプロジェクトcatkin_toolsに基づいて

私は現在、catkin_tools上に構築されたROSパッケージを読んでいます。複雑なので、このプロジェクトをIDE（Clion、QT Creatorなど）にインポートする必要があります。 catkin-toolsの公式ドキュメントによると、CMakeのIDE統合（http://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html?highlig

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の起動は

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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pkg_resources.DistributionNotFound：「docutilsの」ディストリビューションが見つからなかったと尾状花-PKGによって必要とされる

私はUbuntuの16.04で運動ROSインストールしていると私はcatkin_makeをしようとすると、私はこのエラーを取得： [email protected]:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src [email protected]:~$ cd ~/catkin_ws [email protected]:~/catkin_ws$ catkin_make Base pa

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gtestをcatkinでソースコンパイル

ソースからgtestをコンパイルしようとしています（既存のインストール済みバージョンを使用する代わりに）。私はcatkinベースのcmakeプロジェクトに取り組んでいます。ソースコードをhttps://github.com/google/googletestから私のワークスペースに追加し、add_subdirectoryを含むフォルダを追加しました。私は、これは問題になりませんことを理解しgoo

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インストールスクリプトを実行して、ROSパッケージのすべての要件をダウンロードしてインストールすることは可能ですか？

私は配布したいROSパッケージを持っています。これは、ピップまたはパッケージマネージャー経由でインストールすることができないいくつかの依存関係をもたらします。それらは手動でダウンロードしてインストールする必要があります。私は正常に動作しているインストールスクリプトを書いたが、私はすべてのプロセスを自律的にしたい、つまり可能ならばすべての依存関係をrosdepにインストールしたい。理想の実装： -