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ROS catkinプロジェクトでQhull C++インターフェイスをリンクできません

catkinプロジェクトでQHull C++インターフェイスを使用するにはいくつか問題があります。私のプロジェクトは正常にコンパイルされ、リンカーによって使用されるライブラリが指定されましたが、次のエラーメッセージとリンクできません。 CMakeFiles/path_to/my_code.cpp.o: In function `main': my_code.cpp:(.text+0x17ab):

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なぜメッセージのタイムスタンプがローズバック時間より遅いのですか？

私はrosbag再生で自分のコードをデバッグしています。私のコードでは、私は、TFのように変換した： tf.transformPose(target_frame, input_pose, output_pose); は時々、読んでスローされた例外、あります： "Lookup would require extrapolation into the future. Requested time

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ros :: spinOnce（）が特定の数のコールバックをコールバックキューから呼び出す方法はありますか？

私は、各コールバック関数の後に特定の計算を実行するプログラムをROSで作成しています。私のコールバック関数は、基本的にトピックにサブスクライブし、特定の計算を実行するために使用される変数の値を設定します。私が購読しているトピックは、30Hzの周波数を持っています。だから、30Hzのレートで動作する私のプログラムにはwhileループがあります。ループは、次のコードに幾分類似している： while (

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アクションクライアントとコントローラの間でアクションサーバを使用することをお勧めしますか？

いくつかのros msgs（trajectory msgs）をコントローラに送信するrosコントローラとアクションクライアントの中間でアクションサーバを使用する利点は何ですか？私はアクションクライアントを使用することによって、アクション、結果、およびコントローラに送信されるすべてのクライアントmsgsのステータスをチェックすることもできることを知っています。しかし他の利点はありますか？私はacti

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cmakeに特定のOpenCVバージョンを使用させる

私のUbuntu 14.04にはデフォルトでOpenCV 2.4.8がインストールされています。また、私はでビルドするcv::fisheyeクラスに必要な手作りOpenCV 2.4.11を持っています私の実行可能ファイル。問題は、私もROSを使用していることです。デフォルトは2.4.8ですが、2.4.11とリンクする必要があります。私は場所に持っているハックは以下のとおりです。このスクリプトは、異

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cv :: Matを色付きのpcl :: pointcloudに変換する方法

rcl情報をpcl形式からcv :: Matに、そしてpclに戻そうとしています。私はconvert mat to pointcloudをstackoverflowで見つけました。更新コードIは、従って、出発点としてstackoverflowの上に見出されるコードを使用しました。 //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> point_cloud_ptr

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ros-indigo-ubuntu（14.04）のコーディングエラーを修正するには？

rosを使って顔検出ロボットをやっています。私は、顔検出ノードを実行している問題が発生したことだし、下のエラーを取得しています：実際には、あなたのシステムにのpythonライブラリが不足している [email protected]:~$ source /usr/share/setup.launch [email protected]:~$ source ./ws1/devel/setup.bas

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roscppクライアントがrospyサービスを呼び出すことができません

roscppクライアントを使用してrospyサーバを呼び出そうとしています。残念ながら、私のサーバーが問題なく正しく動作しているように見えても、クライアントからの私の呼び出しは常に失敗します。私はクライアントとサーバーのコードを私が受け取った出力（私は要求に応じてCMakeList.txtとpackage.xmlを含めることができますが、以下のファイルのどこかに問題があると確信しています）と一緒に

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ROS_PACKAGE_PATH問題。

を.bashrcの設定で助けを必要と私は.bashrcで export ROS_PACKAGE_PATH="/home/kathir/ORB_SLAM":${ROS_PACKAGE_PATH} を追加していると私はORB_SLAMのcmake中にこのエラーを取得しています。 ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM" "/home/kath

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Tizenデバイスのハートビートセンサーから返される値の精度を向上させる

達成したいのは、Tizenスマートウォッチのハートビートセンサーによって返された値の精度を高めることです。言語がJavascriptなので、値はFloat64数値です。 function strip(interval) { return (parseFloat(interval).toPrecision(4)); } が、成功しません：は、私はこのような機能を使用しようとしました。たぶ