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C++ユニットにスパイを作成するには、次のように私はいくつかのC++のコードを持っている

をテストします。残念ながら、OtherClassは外部ライブラリであり、そのメソッドは仮想宣言されていません（私はメソッドを継承することはできず、模擬的にそれらをスタブしません）。私はこの目的のためにスパイを使ったかもしれないモッキートの経験があります。しかし、私はC++で同等のものを見つけることができません。私は今のところgoogletestフレームワークを使用しています。この質問のコンテキス

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qtスレッドからrosノードを作成する

私のアプリケーションには、他のスレッドが使用できるようにMatタイプイメージを出力するqtスレッドがあります。 opencvライブラリのVideoCapture Objectを使用して、カメラから画像を取得しています。今私がしようとしているのは、カメラからではなく、静止画からこの画像を得ることです。それを行うために、私はスレッド内にrosノードを作成しなければならず、ここで私は立ち往生しています。

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ROS CompressedDepthはnumpyの（又はCV2）

人々、私はCompressedDepth変換する出発点として、このリンクを使用していた（タイプの画像：;メートルで "32FC1 compressedDepthを、"）OpenCVのフレームの画像： Python CompressedImage Subscriber Publisher compressedDepを変換する正しい方法は何であるなど、私が印刷しようとすると、私は空のデータを取得し、

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rosbag（C++）によって公開されたすべての原型とメッセージを解析して表示するには

私はrosbagを持っています。私は入力引数として "ロストピック"を取り、そのトピックによって公開されたメッセージを表示する関数を記述したいと思います。これをコーディングするにはどうすればよいですか。私は関連する例を見つけることができません。関連する情報源を指摘できますか？ありがとうございます！

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ARDroneのRosとGazeboのインストール

無人機シミュレータ用のROSとGazeboのインストール方法と他に必要なツールは何ですか？誰かがインストールのための良いビデオチュートリアルやubuntu VMの無人機シミュレーションの初心者レベルのための良いドキュメントを教えてもらえますか？

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仮想ボックス（5.x）にUSB bzwを追加します。シリアルデバイス

オラクルボックスバージョン5.1.8内にubuntu 14.04 LTSをインストールしました。このシステムでは私はRos indigoをインストールしました。私はこのPCをUSB経由でMINDINケーブルを介してroomba 521（制御用のオープンインターフェイスを備えた真空掃除機）に接続したいと考えています。次に、私はRoombaにいくつかのコマンドを送るための簡単な起動ファイルを起動します

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catkin_makeはcatkin_makeを実行したときに実行ファイルを作成して自動的にヘッダファイルをコピーすることができません

私はmain.cppファイルに含まれているヘッダファイルを自動的にコピーして実行可能ファイルを作成するはずです。そうしない。エラー：mqtt_pub_nodeが存在しない Linking CXX executable /home/catkin_ws/devel/lib/mqtt_pub/mqtt_pub_node /usr/bin/ld: cannot find -lmosquitto.h