ros

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記録画像の品質は重要です。したがって、rosbag record /camera/image_raw/compressedがこのケースに関連しているかどうかはわかりません。静止画が停止しても、USB上のコピーが継続するようにしてください。このように、フレームドロップはありません。アドバイス/解決策画像のストリーミングはまともな周波数にする必要があることに注意してください。

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非クラス型のFloat64MultiArrayのメンバー 'resize'のリクエスト

ROSデータ型Float64MultiArrayを使用するC++ Arduinoスケッチをコンパイルしようとしています。examplesは、のように初期化すると言います std_msgs::Float64MultiArray array_msg; array_msg.data.resize(9); しかし、私の最小限のスケッチをコンパイルしようとしている： main.ino: In func

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rqt rosのトラックバー

私はROSをインタフェースしてcvをオープンしようとしています。私は、ビデオストリームを閾値化し、出力をrqtで表示することができました。今度は、rqtにトラックバーを作成してしきい値の範囲を調整したいと思います。どのように私はそれを実装することができます。

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Float64〜Float32

私はROS std_msgsFloat32をfloat64に送信しようとしていますが、自動的にダウンキャストされません。どのようにしてstd_msgs :: Float64をstd_msgs :: Float32に安全に変換できますか？ //currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32 thetaPublish.

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固有のエラーORB_SLAM

を構築しながら、私はUbuntuの16.04でROSのSLAM（同時ローカライズおよびマッピング）を実行するためのアルゴリズムであるORB_SLAMを実行しようとしています。しかし、私はパッケージをビルドしようとすると、このエラーメッセージが表示されます。 [ 0%] Built target rospack_genmsg_libexe [ 0%] Built target rosbuild_p

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__getDataTypeエラー

私は、このエラーの正確な意味ので、ROSに新しいです、そしてもっと重要なのは、それを修正するためにどのように私をエスケープします。ここに391〜408行目があります。エラーはmobility.cppで発生しています。 case STATE_MACHINE_ROTATE: { stateMachineMsg.data = "ROTATING"; // Calculate the

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の起動は

example1_a.cpp include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "example1_a"); ros::NodeHandle n; ros::Pub

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エラーopencvプログラムと "未定義参照"エラーを作成するときに "No rule to target ..."というエラーが発生する

私は単純なOpenCVプログラムをビルドしたいが、プロジェクトをビルドすると失敗し、ここで No rule to make target `/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libconsole_bridge.so,opencv_videostab', needed by `/home/turtlebot/catkin_ws/devel/lib/multi_robot_slam/

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ROSにメッセージを送信できません

私はROSでかなり新しいです。私はこのコードを使用してLinuxサーバ内のノードへのメッセージを公開しようとしています： #include "stdafx.h" #include "ros.h" #include <string> #include <stdio.h> #include <Windows.h> using std::string; int _tmain(int ar

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インポートした外部モジュールを使用してAndroid用Kivy Pythonアプリを構築しますか？

私はKivyを使って私たちのロボット用のGUIを書いており、それはPC上でうまく動作し、必要なときに実行します。これをある種のタブレット上のアプリとして機能させることは有益だろうと思っています。ただし、GUIのコードはrospyモジュールを使用します（ROSパブリッシャとサブスクライバの場合）。 hereと記載されているBuildozerビルド方法に従うと、import rospyの要件のために破