ros

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CMakeLists.txtにopencvライブラリを追加する方法がわからない

誰かが私を助けてくれることを願っています。 私はUbuntuで自分のプロジェクトをビルドするために単純なCMakeLists.txtを持っています。私はCMakeの2.8.1を使用していますし、現時点ではこれがコードです： cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6) set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} /home/

c++ cmake ros 2011-07-07

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構造体のベクトルのROSにメッセージをどのように公開しますか？

2つの整数と2つの文字列を含む構造体の長さが不明なベクトルをパブリッシュするとします。これを行うことができるROSにパブリッシャとサブスクライバがありますか？ ない場合、私はtutorial of how to create custom messagesで見てきたと私は私が含む1つの.msgファイル作ることができます図： int32 upperLeft int32 lowerRight st

c++ ros 2013-04-13

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