ROS catkinプロジェクトでQhull C++インターフェイスをリンクできません

Question

catkinプロジェクトでQHull C++インターフェイスを使用するにはいくつか問題があります。私のプロジェクトは正常にコンパイルされ、リンカーによって使用されるライブラリが指定されましたが、次のエラーメッセージとリンクできません。

CMakeFiles/path_to/my_code.cpp.o: In function `main': 
my_code.cpp:(.text+0x17ab): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::RboxPoints()' 
my_code.cpp:(.text+0x182a): undefined reference to `orgQhull::PointCoordinates::appendPoints(std::istream&)' 
my_code.cpp:(.text+0x1839): undefined reference to `orgQhull::Qhull::Qhull()' 
my_code.cpp:(.text+0x1857): undefined reference to `orgQhull::Qhull::runQhull(orgQhull::RboxPoints const&, char const*)' 
my_code.cpp:(.text+0x18aa): undefined reference to `orgQhull::Qhull::outputQhull(char const*)' 
my_code.cpp:(.text+0x19d0): undefined reference to `orgQhull::Qhull::~Qhull()' 
my_code.cpp:(.text+0x19ee): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::~RboxPoints()' 
my_code.cpp:(.text+0x1c10): undefined reference to `orgQhull::Qhull::~Qhull()' 
my_code.cpp:(.text+0x1c38): undefined reference to `orgQhull::RboxPoints::~RboxPoints()' 
CMakeFiles/build_path/my_code.cpp.o: In function `orgQhull::Qhull::setOutputStream(std::ostream*)': 

共有オブジェクトと開発ファイルを取得するために、以下のパッケージをインストールしました。

• libqhull-devの
• libqhull-docの
• libqhull7
• qhullビン

これが問題に関連しますが、libqhullに探している場合、私は知りません。共有オブジェクトにはシンボルがありません。

####:/usr/lib/x86_64-linux-gnu$ nm -g libqhull.so 
nm: libqhull.so: no symbols 

これはLinuxで動作する経験がありますか？どんな助けもありがとう。私はROSインディゴを使用してい

Answer 1

が、これは私の作品：私はcmakeのでソースからqhullをコンパイルしてい

SET(qhullDir path_to_qhull_code) 
INCLUDE_DIRECTORIES(${qhullDir}/src/libqhullcpp) 
INCLUDE_DIRECTORIES(${qhullDir}/src) 
LINK_DIRECTORIES(${qhullDir}/build) 

INCLUDE_DIRECTORIES(${qhullDir}/src/libqhullcpp) 
INCLUDE_DIRECTORIES(include) 

SET(qhullLibs qhullcpp qhull_r) 
add_library(${PROJECT_NAME}_library 
    src/myClass.cpp) 

add_executable(libExample 
src/myrunnable.cpp) 
target_link_libraries(libExample 
${PROJECT_NAME}_library ${qhullLibs}) 
SET_TARGET_PROPERTIES(libExample PROPERTIES 
COMPILE_DEFINITIONS "qh_QHpointer") 

。

多分、これは誰かを助けます。