point-clouds

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オブジェクトをPCLのポイントクラウドからセグメント化し、オブジェクトのポイントクラウドを作成します。私は、PCL法を用いてこのようにセグメント化されたオブジェクトの重心を計算する。 pcl :: PointXYZRGB centroidDS; pcl :: computeCentroid（* cleaned、centroidDS）; 重心をオブジェクトにオーバーレイで視覚化すると、オブジェクトの

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PCLボクセルダウンサンプリングフィルタを関数として使用する

異なるフィルタを異なる入力クラウドに使用する、つまり異なるクラウドを引数として渡すために、いくつかのフィルタを「関数」として使用したいと考えています。たとえば、ボクセルフィルタ（下記参照）をさまざまな入力雲に使用できます。私が雲AとBを持っているなら、私はsor1とsor2を定義する必要があります。なぜなら、私は両方とも同じソーを使うことができないか、あるいは可能かもしれないが、それをやる方法がわ

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PCLは、一部の部分で法線方向が正しくないと推定します。

PCLを使用して点群の法線を計算しています。 Meshlabでは法線は正しいものですが、すべての法線は外側から内側に向いていますが、すべてを逆にしても正しいでしょう。しかし、私はこれを行うためにPCLを使用すると、いくつかの法線の方向は、左の図のように間違っています。より多くの意味を作るために、以下PCLによって推定ノーマルで、私は正しい結果を得ることができない、meshlabとPCLを使

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スーパーボクセルクラスタリング処理中にカスタムフィールドをPCL（点群ライブラリ）

私はPCL（ポイントクラウドライブラリ）で新しく、カスタムデータセットにsupervoxel_clustering（this link）を実装しようとしていました。私のポイントクラウドデータセットは、X Y Z R G B L1 L2です。ここで、R、G、Bはの値は0-255で、L1とL2は integerの値です。 supervoxelを適用した後、私は彼らのラベルを持つ点群を保存します。 //

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Pythonの順序付けられていないポイントクラウドのサーフェスリコンストラクション

私は一連の順序付けられていない3Dポイントクラウドを持っており、Pythonでそれらのサーフェスを再構成したいと考えています。私はMeshlabを試してみました。私はscipyの凸面鏡を見ました。しかし、私が扱っているポイントクラウドは凸形状を記述していません。私もCGALとPCLに精通していますが、私のプロジェクトではこれが必要なので、Pythonソリューションが必要です（私のスクリプトに単純に

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自分の画像からPCDファイルを抽出するには？

私はUbuntu 17.04でPCLライブラリlinkを使用しています。私の個人的な画像から.pcdファイルを作成する方法があるかどうかを知りたいと思います。私が見つけたすべてのチュートリアルは、pregenerate pcdを使用しています。ありがとうございます。

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Dicomから.PLYへの変換VTKを使用した変換

DICOMファイルをVTKを使用してPLY形式に変換し、さらに.pcd（ポイントクラウド形式）に変換しようとしています。私はhereの例に従った。しかし、上記の例では、コードは.vtu形式を.ply形式に変更することになっています。私は以下のように.dcm形式を.ply形式に変換するコードを変更しました。ビルドに成功し、exeファイルも動作しますが、必要な出力ファイルは書き込まれません。私が間違

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ポイントクラウドのセットから回転軸を決定する方法

私は、三脚にマウントされたkinectライクな計測器から得られたいくつかの点群を持っています。どのように回転軸を正確に決定するのですか？私はPCLとEigenを使っています。ポイントクラウドとICPを一致させて、グローバル登録（SLAMまたはELCH）を実行してポイントクラウドを組み合わせることはできますが、軸を正確に判断して登録を強制することができますこの回転を尊重する。この問題に関連する1

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librealsenseを使ってpcdファイルにポイントクラウドを保存する

ライブポイントクラウドをlibrealsenseを使用してディスクにpcdファイルとして保存する実装があるかどうか尋ねました。