rospy

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def laser_callback(self, laserMsg): cloud = self.laser_projector.projectLaser(laserMsg) gen = pc2.read_points(cloud, skip_nans=True, field_names=('x', 'y', 'z')) self.xyz_generator = ge

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ARDRONEがros-pythonコードに応答していません

私は実際の無人機で私のPythonコードを実行しようとしましたが、私は以下のエラーを受けています。無人機は飛んでいません。 kathirdrone-VirtualBoxのためにTCP/IPソケットを開始できません：55800（http://kathirdrone-VirtualBox:45968/）：を TransportInitError：リモートエラー報告：のポート55800上の[TCPRO

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Rospyのグローバル変数を更新

私は問題があります。私は2つのノード、ノード1とノード2を持っています。ここで、node1はnode2に浮動小数点数を送り、node2はnode1に浮動小数点数を送ります。関数コールバックでは、受け取った情報を他の値と合計し、変数を更新したい。しかし、問題は、私はノード1とノード2 Node1 !/usr/bin/env python import rospy imp

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roscppクライアントがrospyサービスを呼び出すことができません

roscppクライアントを使用してrospyサーバを呼び出そうとしています。残念ながら、私のサーバーが問題なく正しく動作しているように見えても、クライアントからの私の呼び出しは常に失敗します。私はクライアントとサーバーのコードを私が受け取った出力（私は要求に応じてCMakeList.txtとpackage.xmlを含めることができますが、以下のファイルのどこかに問題があると確信しています）と一緒に