ROSのカスタムメッセージとnumpyの配列

Question

私はカスタムメッセージにnumpy配列を含める（私は.msgファイルの作成とそれをコンパイルすることを意味します）。 チュートリアルでは、numpy配列を送信できるように、numpy_msg(type)ラッパーを使用する必要があります。しかし、それを自分の.msgファイルに含めることは可能ですか？

Answer 1

メッセージファイルは変更されず、ROS形式の配列（例：float32[]）を使用します。

numpy_msgラッパーを使用すると、パブリッシャーとサブスクライバーは、自分で変換するのではなく、numpyオブジェクトを直接使用することができます。

これらの警告に注意することを確認してください：

あなたの配列データのすべてが、メッセージ内のすべての数値の配列が正しいのnumpyの配列を初期化する必要がありますnumpyのアレイ

として初期化する必要がありますデータ・タイプ。