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私はカルマンフィルタの設定を拡張していますが、リファレンス値にかなり収束します。しかし、私が共分散行列を調べると、対角要素（3x3）のある値への急速な傾向は見えません。これは実際に私が期待したものです。共分散行列はどのように振舞うべきですか？誰かが私にそれについてのヒントを与えることができますか？

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CLLocationManagerからフィルターされた方位の値を取得するにはどうすればいいですか？

私のアプリは、画面の見出しタップに滑らかな見出し値を表示する必要があります。しかし、ヘディング値Iは、リストの下のようになった： 275.134063720703 275.557250976562 275.518890380859 272.912872314453 269.957977294922 273.501312255859 272.390350341797 273.2413

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OpenCV KalmanFilter Python3は動作しません

私は、オープンcvのカルマンフィルタをPythonで利用しようとしています。私が "正しい"機能を呼び出すたびにクラッシュします。ここのコードは自明だと思います。私ですか？ OpenCV？ Pythonバインディング（つまり、C++で動作しますか？）助けてください。ダミーコードと出力を下回っているかon github #!/usr/bin/env python3 import numpy

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異常な温度と湿度センサーの値をフィルターする方法

温度センサーと湿度センサーには時々80度のような異常値があります。異常な温度および湿度センサーの値をフィルターする方法はありますか？カルマンは、異常値を除外するためにソリューションをフィルタリングしていますか？

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カルマンフィルタ - Null予測ポイント

OpenCVでカルマンフィルタを適用していくつかのトラックをフィルタリングしようとしています。私のために働かせるための最初のステップは、ポイント2fのベクトルからフィルターを使ってポイントを予測することでした。私のコードは、次のいずれかになります。 oldTrackeables [i]を.getTrack（）[J] cv::KalmanFilter kalmanFilter(4,2,0, CV_

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ビデオ内の人の滞留時間を計算する

私はカルマンフィルタトラッカーで人を追跡した機械学習プロジェクトに取り組んでいます。私はその人がビデオにどれくらいの時間を持っているかを計算したい。私は以下のロジックを使って試してみました：人物が5フレームに存在し、ビデオFPSが15であるとすると、その人物はビデオで75秒間（5 * 15）と言えるでしょう。注：私は&をコード内のFPS値にハードコードしたと仮定しています。私は追跡のためにビ

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OpenCVの - カルマンフィルター

への未定義参照私はOpenCVのプロジェクトを持っていると私はちょうど今日の私のコードを再構築しようとするまで、すべてが今のところうまく働いた：私は、次のエラーを得た： undefined reference to `cv::KalmanFilter::KalmanFilter(int, int, int, int)' undefined reference to `cv::imshow(cv

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cv2.kalmanが正しく動作しない

Opencvカルマンフィルタの実装を使用して、ノイズポイントを滑らかにすることができます。だから私はそれのための簡単なテストをコード化しようとしました。私は観察（ポイント）を持っているとしましょう。各フレーム私は新しい観測を受けている、私はカルマン予測とカルマン正しいと呼びます。 opencvカルマンフィルタが正しい状態になった後の状態は、「ポイントに従う」。しかしコードはweelを動作させませ

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DSEパッケージを使用したカルマンフィルタの後ろ波推定値のシミュレーション方法

DSEパッケージを使用したRのカルマンフィルタシミュレーションから後期（洗練された）状態推定を呼び出すにはどうすればよいですか？私は以下の例を追加しました。私は単純なランダムウォーク状態空間を作成したと仮定します。エラーは標準正規分布です。このモデルは、初期化された状態および共分散推定値がゼロであるSS関数を使用して作成される。したがって、理論モデルの形式は次のようになります。状態展開のX（t

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カルマンフィルタ予測ステップで共分散は増加しませんか？

私は拡張カルマンフィルタ（EKF）を使用していますが、フィルタ出力の不確実性を表す共分散行列Pの理解には依然として苦労しています。予測ステップで共分散行列は、ノイズのQと私の場合において、用語P = APA + Q. で表される予測のuncertainityに大きくなり、Aが持っている：私の知る限り理解されるように対角形とAの値はすべて1より小さく、結果として予測ステップ後のPの値が小さくなりま