point-clouds

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視差マップからフラットポイントクラウドを取得

私は整流されたステレオ画像のペアからポイントクラウドを生成しようとしています。私はopencvのsgbm実装を使って最初にディスパリティマップを取得しました。私は、 [for (int u=0; u < left.rows; ++u) { for (int v=0; v < left.cols; ++v) { if(d

opencv point-cloud-library point-clouds printer-control-language 2017-01-07

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cv :: Matを色付きのpcl :: pointcloudに変換する方法

rcl情報をpcl形式からcv :: Matに、そしてpclに戻そうとしています。私はconvert mat to pointcloudをstackoverflowで見つけました。 更新 コードIは、従って、出発点としてstackoverflowの上に見出されるコードを使用しました。 //input pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> point_cloud_ptr

c++ opencv ros point-cloud-library point-clouds 2017-01-23

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JNIエラー：TangoPointCloudDataのインスタンスをonXyzIjAvailableに渡そうとしました。

Google Tango Java APIを使用してRGBおよびポイントクラウドデータを収集するアプリケーションを作成しようとしています。これまではTangoCameraPreviewを使ってRGBカメラからの画像を画面に表示することができました。しかし、すぐに、私は壁に向けてデバイスを指し、それはすぐに次の例外でクラッシュし、いくつかの本当の深さをキャプチャするために起動すると： I/tango

android exception jni google-project-tango point-clouds 2017-01-24

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PythonでOpenCVを使用しているモーションからの構造に関するチュートリアルの良いソースは何ですか？

私は自分の論文のためのプロジェクトに取り組んでいます。それは、モーションテクニックから構造体を実装して、ポイントクラウドモデルを作成する必要があります。しかし、点群モデルを数値的に定義することは可能ですか？

opencv numerical-methods point-clouds structure-from-motion 2017-01-25

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glDrawArraysはポイントクラウド全体をレンダリングしません

私は巨大なポイントクラウド（〜150M）をレンダリングしようとしていますが、OpenGLはその一部（〜52M）しかレンダリングしません。小さなデータセット（< 40M）をレンダリングすると、すべて正常に動作します。私は単一のVBOを使用しています。複数のVBOを使用すると、ポイントがレンダリングされますが、レンダリングは非常に遅くなります。私の要素のサイズは44バイトで、GPUには3GBのメモリが

opengl point-clouds 2017-01-26

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ポイントクラウドクラスター分析 - バイナリ行列から識別クラスタ

例として、私は、次の入力データを持っている（私が働いているポイントクラウドはより複雑である） Data = [1,1,1,1,1],[1,1,2,1,1],[2,2,2,1,1],[3,3,3,1,1],[4,4,4,1,1],[5,5,5,1,1],[50,50,50,1,1],[95,95,95,1,1],[96,96,96,1,1],[97,97,97,1,1],[98,98,98,1,1]

python matrix cluster-analysis point-clouds 2016-12-13

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複数のビューからのモーションからの構造MATLABで

「構造からモーション」のトピックについては、初心者です。私はSFMのMathWorks Webページのチュートリアルに従っています：LINK。 ただし、コードを実行した後、私はこのエラーメッセージを取得： Warning: Maximum number of trials reached. Consider increasing the maximum distance or decreasin

matlab projection point-clouds structure-from-motion 2017-02-07

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MeshLabのポイントクラウドのネイバー間の平均距離を測定する方法

ポイントクラウドをメッシュし、ガウスと平均曲率を計算しようとしています。私はMeshlabを使用しています。 曲率（APSS）の測定に使用する平均点群密度を測定しようとしています。ポイントクラウドの「密度からの半径」関数は混乱しており、読み込みも含まれていません。 Meshlabでこれを行う方法はありますか？申し訳ありません - 私はこのすべてに慣れていません。ここ

mesh point-clouds meshlab 2017-02-07

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ポイントクラウドXYZフォーマット指定

ポイントクラウドのXYZフォーマットの正式な仕様はありますか？ 私は何度も検索しており、見つからなかった。 ポイント座標、（各点についてXYZ） 他は座標プラス色が含まれている、（各点についてXYZRGB） ：私は、行が含まれているいくつかのファイルがあることを見てきました "Intensity"パラメータを持つものもあります。 すべての可能性を考慮する必要があります。

3d format point point-clouds 2016-12-21

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散在する3D XYZポイントデータに円柱モデルをフィットさせる方法は？

ポイントクラウドライブラリの散在するXYZポイントデータを扱うためのコード例を誰かに提供することが可能かどうかは疑問でしたか？私は分割された散乱点群に円柱モデルを適合させたいと思います。 enter image description here ありがとう：短い、このような何か（https://in.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitcylinder.html）

point-cloud-library point-clouds cylindrical 2017-02-10

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