point-clouds

0熱

1答えて

を2D投影を取得私はこのコードによって3D曇り点のコレクションを表示した： glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); if (keyframes[i]->numberOf3DPoints > 0) { glColorPointer(3, GL_UNSIGNED_BYTE, s

1熱

3答えて

CUDA_SDK_ROOT_DIRを見つける

Point Cloud LibraryトランクビルドをCUDAオプションを有効にしてセットアップしようとしています。 these instructionsの後にCUDAを正しくインストールしたと思います。 PCLビルドのcmakeのオプション、いくつかのオプションが認識されないです：私は手動にCUDA_SDK_ROOT_DIRを設定することができる何かがありますか？同様に、他の根拠のないオプシ

1熱

2答えて

VTKを使用して異なる色の点をプロットする

視覚化ツールキットを使用して、それぞれ異なる色を持つプロット点を散布したいと思います。私はhereというアドバイスを使って灰色の点をプロットしましたが、それぞれに色を付ける方法を理解していません。キューブの例の関連部分は以下のとおりです。 vtkPolyData *cube = vtkPolyData::New(); vtkPoints *points = vtkPoints::New();

3熱

1答えて

Visual Studio 2010でPCLを使用する

私はライブラリで作業するのがとても新しいです。いくつか問題があります。パソコン（Windows 7,32ビット）にPCLとすべての依存関係がインストールされており、that "Simple Cloud Visualization" exampleのような簡単な例を構築して使用できます。しかし、more complete sampleを使用する場合、Visual Studio 2010はリンクエラ

0熱

1答えて

法線ベクトルに基づく点群の回転

床の向きに基づいて3次元の点群を回転させようとしています。私は床を検出し、その法線ベクトルを計算しました。私はこの法線ベクトルを使って、フロア上のすべての点が同じy値を持つようにします。正規化された2つのベクトルの内積は、それらの間の角度の余弦なので、まず、現在の法線ベクトル（0.856,0.958,2.58）と目的の法線ベクトル（0.0、0.958,0.0）を正規化します。ドットプロダクト=

3熱

1答えて

Matlabでのpdistの正当な使用

私はMatlabのすべての個々の点の間の距離を計算したい（好ましくは重複しない）点群を持っています。座標を持つ行列の形式は、points [ p x n x d ]です。 p = 1（今のところ）は、nは点の数と同じ大きさであり、dは次元数（この例では3）の大きさです。これは私が持っているデータです。だから私は、三次元での三点を持っている points(:,:,1) = 1 2 3 point

0熱

1答えて

Kinectを使ったsimpleopenniポイントクラウドプログラム

ポイントクラウドを取得する処理を使用しようとしています。しかし、それは動作しないことが判明しました import SimpleOpenNI.*; import processing.opengl.*; SimpleOpenNI kinect; void setup() { size(1024, 768, OPENGL); kinect = new Simple

2熱

1答えて

PCL剛体変換 - エラー：範囲

外ベクトル消去イテレータ私は現在、2点間剛体変換を計算しようとしているので、私はpointclouds.orgのチュートリアルによって与えられたコードを使用しようとした設定： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php#iterative-closest-point 私の場合は、データ

4熱

1答えて

クワッドツリーデザインを改善しますか？

私はlidarファイルから大量のポイントクラウドデータを表示したり変更したりするアプリケーションを持っています（最大数ギガバイトまで、時々同時にロードされることもあります）。このアプリでは、ユーザーは読み込まれたポイント（上から）の2D画像を表示し、別のウィンドウ（側面から）で表示するプロファイルを選択することができます。この場合も、何百万ものポイントが含まれ、OpenGLを使用して表示されます。