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私の考えでは、両方とも2D画像の一致点から3D座標を再構成することを意味します。これらのコンセプトとマルチビューステレオの違いは何ですか？キーポイントマッチから疎なポイントクラウドを計算するアルゴリズムはどちらを呼び出しますか？カメラの外部パラメータと内部パラメータの両方を先験的に知る必要がありますか？

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OpenCVでSFMモジュールのプログラムを実行できません

SFMモジュールでサンプルコードを実行しようとするとエラーが発生します。最初はSFMがcontribディレクトリに存在しませんでした。だから私は最新のcontribをダウンロードし、sfmフォルダを私のcontribディレクトリに貼り付けました。私はsfmモジュールにあったCMakeLists.txtを使用しました。それから、自分のディレクトリにscene_reconstruction.cppと

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本能カメラパラメータ（exif）または地上コントロールポイント（GCP）を使用しない3次元再構成

カメラの内部パラメータまたはGCPなしで2つの画像から3D点群を取得したいが、 AgisoftやPix4dなどのソフトウェアでは、この情報がなくてもスケールフリーの点群が得られますが、Matlabで取得したいのです。私たちを手伝ってくれますか？第2の責任。カメラ固有のパラメータを知らなくても、F行列からE行列にすることはできますか？

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OpenSFM setup.pyファイルがDocker経由でビルドされた後にエラーを返す

OpenSFMを構築する際に問題が発生しています。 setup.pyファイルを実行するとエラーが発生します。まず、私はVirtualBoxでUbuntu 16.04を実行しています。私はDockerをインストールして実行しました。 docker pull freakthemighty/opensfm この画像は正常に構築されました。さらに、hereからOpenSFMリポジトリを私のホームフ

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PythonでOpenCVを使用しているモーションからの構造に関するチュートリアルの良いソースは何ですか？

私は自分の論文のためのプロジェクトに取り組んでいます。それは、モーションテクニックから構造体を実装して、ポイントクラウドモデルを作成する必要があります。しかし、点群モデルを数値的に定義することは可能ですか？

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キューブを構造物からの出力出力Bundlerに置き、新しく配置されたキューブコーナーの座標を決定しますか？

私は、Bundlerによって、構造体から動きのシステムの出力を生成しました。は今、私はいくつかのGUIによって3D生成空間にキューブを配置し、システム座標世界に立方体のコーナーのを座標取得したいです。ワールド座標系はBundler自身で決定され、その点に関してキューブの点が必要です。どのような手順を実行するとよいでしょうか？また、.plyBundlerによって生成されたファイルがあります。私

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複数のビューからのモーションからの構造MATLABで

「構造からモーション」のトピックについては、初心者です。私はSFMのMathWorks Webページのチュートリアルに従っています：LINK。ただし、コードを実行した後、私はこのエラーメッセージを取得： Warning: Maximum number of trials reached. Consider increasing the maximum distance or decreasin

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動きからの構造の正射投影カメラモデルと透視カメラモデルは、どのように異なっていますか？

私が見つけたさまざまな文献を見直していたとき、カメラモデルが正射投影であると仮定した動きからの構造、他のリソースは透視投影でした。 2つの異なる技術に従っています。誰かがその経験を共有できますか？

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OpenCVのrecoverPose（）関数は左利きですか？

私はOpenCVカメラ姿勢推定のための簡単なテストを実行します。写真と同じ写真を拡大（拡大）してフィーチャを検出し、必須の行列を計算し、カメラポーズを回復させます。 Mat inliers; Mat E = findEssentialMat(queryPoints, trainPoints, cameraMatrix1, cameraMatrix2, FM_RANSAC, 0