point-clouds

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最初は、初心者で母国語でない人が英語を話します。この時点では、私はPotree 1.4RCの素晴らしいページで同じページに読み込まれた複数の（異なる）ポイントクラウドを扱いますが、ポイントクラウドの高さを自動的に読み取ることをお奨めします。最大の次元を検出します。私が働いています... Var Potree.Measure areaMeasurement = new () ; areaMeas

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各ピクセル位置で深さを使用するポイントクラウド

各ピクセルの深度データからポイントクラウドを取得する方法はありますか？私は各ピクセル位置で深さ情報を与えるステレオカメラをzedしましたが、xとyも必要です。 Zedカメラは直接ポイントクラウドを提供しますが、Unorganizedであり、私は整理されたものを望みます。

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点の雲と面の法線を与えられたサーフェスの再構成

私は、不規則な間隔のある点を持ち、位置とサーフェイスの法線（つまりXYZIJK）を与える.xyzファイルを持っています。 IJKベクトルを考慮するサーフェスを再構築できるアルゴリズムはありますか？私が見つけた大部分のアルゴリズムでは、表面の法線がわからないと仮定しています。これは最終的にpython 3.xを使って（公称表面からの）表面誤差データをプロットするために使用されます。私は良い再構成ア

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GoogleのProject Tango特定の画面領域にポイントを取得する

私はタンゴのポイントクラウドをどのように取得し、（XとYによって、深度は関係ありません）ポイントのみを保持しようとしています。デバイス画面の中央に表示されます。スクリーンの中央にある小さな正方形のレチクルを想像してください。そして、「キャプチャ」ボタンをクリックすると、その四角形内のポイントだけが保存されます。私はまだTangoのAPI（Java）には新しく、学ぶことができるすべてのことをやって

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PCLの主成分分析

私はC++でPCLを使用しており、既にクラスタ化されたポイントクラウド（すべての個々のクラスタにあります）でPCAを実行したいと考えています。このアイデアは、固有ベクトルに沿ってサイズを測定することによって、大きすぎる/小さすぎるすべてのクラスタを排除することです。そのため、各クラスタの固有ベクトルを取得し、対応する固有ベクトル上のクラスタポイントを投影して、これらの次元に沿った点の最大距離を測定

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Project Tangoポイントクラウドデータから特定の色を抽出するにはどうすればよいですか？

タンゴのRGBカメラとDepthデータを使用して、1つの色だけを含む特定のポイントクラウドを作成したいと考えましたが、これにどう対処するかはわかりません。私がしたいことは、XYZ値に基づいて最終的にブレンダー内のオブジェクトを再構築することです。バックグラウンドからこのオブジェクトを抽出する方法は、色に基づいています。それは自分のものです。 3Dオブジェクト上の図と同様です。

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クラスの複数のオブジェクトを保存する（点群）

ループ内で生成された複数の点群を保存する必要があります。私はエラーを返す配列にそれらを保存しようとしました： Array formation and parentheses-style indexing with objects of class 'pointCloud' is not allowed. while i<=N . . [imageDepth, pointCld] = getP

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ポイントクラウドICP aligmnet

私は2つのポイントクラウドを持っています。整列後、私は入力された雲を取得し、マージされた2点の雲は取得しません。何が問題なの？私は自分のコードを更新している、それはまだICPを基準として、その視点でinput_cloudを使用するすべての pcl::PCDReader reader; pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pcl::Nor

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VBAを使用したAutodesk Inventorのソリッド上のジオメトリ投影からポイント座標を取得

別のセットのポイントを投影した後に生成されるポイントセットの座標（テキストまたはExcelファイル）を取得したいと思います。これはソフトウェアAutodesk Inventor Professional 2016を使用して実行されます。私は多くの点でそれを行うつもりであるので、私はVBAでこれを自動的に行いたいと思います。現時点では、スケッチ上にワークポイントを作成する方法と、ワークポイントの

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2次元点群の外れ値のない最近隣隣

私は時刻tの点群の点（検出と言う）と時間点T！= tの点群の間の対応を見つけようとしていますROSノード（時間Tに検出を持たないので、直近の/将来のフレームで検出のポイントとなるものを見つけなければならない）のポイント（速度および方向）問題は時間のために、私は特定の半径で、単純な最近傍アプローチを使用していますということですつまり for all detections P at t f