複数のビューからのモーションからの構造MATLABで

Question

「構造からモーション」のトピックについては、初心者です。私はSFMのMathWorks Webページのチュートリアルに従っています：LINK。

ただし、コードを実行した後、私はこのエラーメッセージを取得：

Warning: Maximum number of trials reached. Consider increasing the maximum 
distance or decreasing the desired confidence. 
> In vision.internal.ransac.msac (line 136) 
    In estimateEssentialMatrix (line 161) 
    In helperEstimateRelativePose (line 43) 
    In PERFORM_SFM (line 70) 
Error using helperEstimateRelativePose (line 70) 
Unable to compute the Essential matrix 

Error in PERFORM_SFM (line 70) 
    [relativeOrient, relativeLoc, inlierIdx] = helperEstimateRelativePose(... 

は、誰かがなぜこれが起こっている私が理解するのに役立つだろうか？誰かが私に別のアプローチを提供できますか？

Answer 1

この同じエラーを解決できたばかりです。私の場合は、画像が多すぎるように見えるので、結果の方程式系が過度に決定され、行列を計算することができませんでした。私は、例（私の場合は6）に似た数の画像と、フレームごとの十分なカメラの動きをテストしました。

これが役に立ちます。