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ポイントクラウドライブラリ - 単一のRGB値をポイントクラウド全体に割り当てる方法は？

私はタイプの点群データセット内のすべての点に単一のRGB値を代入したいと思います： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> 私はあなたがポイントを反復処理し、それぞれの値を変更する可能性が推測していますか？ uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 | static_cast<uint32_t>(g) <

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ポイントクラウドのランダムなインデックス

私は、ポイントクラウドのいくつかのポイントを選択するためのランダムなインデックスを探しています。コードは次のとおりです。しかし、srand（）を使用した後でも、私は3回同じ番号を取得しています。誰か助けてもらえますか？ /* find three points randomly */ for (long i = 0; i < 3; ++i) { srand (time(NULL))

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OpenGLはピクセルの元の3次元座標を取得します

私は大きなポイントクラウドを持ち、各点には{x、y、z、r、g、b}があります。私は、与えられたカメラ姿勢と角度からポイントクラウドを見て、それをスクリーンショットに保存することができます。この画像に基づいて私のポイントクラウドを変更する必要があります。投影された画像の各ピクセルの元の座標はどのようにして取得できますか？基本的に、ピクセル上の各点を投影するだけでなく、各ピクセルの元の位置（ま

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Pythonの2D MRIスキャンによる3Dメッシュとしての脳腫瘍再構築

最初の投稿はスタックオーバーフローのため、これはちょっと長すぎる場合は私を許してください。私は脳の上から見た図から入力として2D Brain-MRI Voxelsというプログラムを書いています。私の目標は、腫瘍のMRIから3Dモデルを作成することです。私はMRI画像と対比するスレッシュホールド機能を適用して癌を作りましたsignificantly more visible（癌は純粋な黒になり、残り

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iTowns2でブラウザーでポイントクラウドデータをレンダリングする方法

iTowns2（https://github.com/iTowns/itowns2）を使用して、ポイントクラウドデータをブラウザーで視覚化しようとしています。 READMEによると、「[iTowns]の第1の目的は、ストリートビューの画像と地上ライダーの点群の可視化でした。これから私はiTownsを使用してオンラインのどこかでポイントクラウドデータを視覚化する人がいるはずです。私は何日も探してい

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大きなNx3配列のNumpy.CovがMemoryErrorを生成します

私はサイズNx3の大きな2D配列を持っています。この配列には、（X、Y、Z）形式の点群データが含まれています。私は.plyファイルからデータを読み込むために、仮想環境のUbuntuでPythonを使用しています。私は真（変数と見なされている各列の意味）にrowvarセットでこの配列の共分散を見つけようとしていますとき、私はMemoryErrorを取得しています。私はこれが非常に大きな配列を作成

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ポイントクラウドはグリッド構造に関連付けられていますか？

pageは次のように書いています。構造化/グリッド化されたファイル（PTX、DP、FAROなど）からの点群は、単純なグリッド構造に関連付けられました。この構造は、クラウドを構造化形式でエクスポートするために主に使用されますが、たとえば法線を計算するときにも使用できます。点群にはどのような種類のグリッドを関連付けることができますか？このようなグリッドのフォーマット標準と定義はありますか？

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Meshlabアドバイス。このソフトウェアは私のためのものですか？

pointcloudデータからメッシュを作成したいと思います。 Faroレーザースキャナからポイントクラウドデータを取得することができます。 .xyz、.dat、.asc形式で保存できます。私はGeomagicのラップを買う余裕がなく、私がMeshlabで質の高いメッシュを得ることができるかどうかを知りたいと思っています。私の現在のソフトウェアで作ったメッシュはあまり滑らかではありません。スキャナ