Float64〜Float32

私はROS std_msgsFloat32をfloat64に送信しようとしていますが、自動的にダウンキャストされません。どのようにしてstd_msgs :: Float64をstd_msgs :: Float32に安全に変換できますか？Float64〜Float32

//currentLocation.theta is a Float64, thetaPublish accepts Float32 
thetaPublish.publish(currentLocation.theta);

2017-02-13 Jason Ivey

あなたがこれを行うことができるはずです：：ダウンキャストの問題で

コード

std_msgs::Float32 theta32; 
theta32.data = static_cast<float>(theta.data); 
thetaPublish.publish(theta32);

あなたは明示的にdoubleからfloatへdataをコピーする必要があります。

2017-02-13 02:40:43

ありがとう、私は今それをテストします！ <3 –

タイプ 'std_msgs :: Float64'からタイプ 'float'への無効なキャスト theta32.data =（float）theta.data –

うーん、キャストの有無にかかわらず私のために働く。 Linux上でIndigoを使用しています。奇妙なマクロがある場合にのみ、 'static_cast （theta.data）'を試してみてください。 –

答えて