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私はKivyを使って私たちのロボット用のGUIを書いており、それはPC上でうまく動作し、必要なときに実行します。これをある種のタブレット上のアプリとして機能させることは有益だろうと思っています。ただし、GUIのコードはrospyモジュールを使用します（ROSパブリッシャとサブスクライバの場合）。インポートした外部モジュールを使用してAndroid用Kivy Pythonアプリを構築しますか？
hereと記載されているBuildozerビルド方法に従うと、import rospyの要件のために破損しますか？私の質問は基本的にはこれです：外部、非KivyモジュールがPythonコードでインポートされている場合、Buildozerを使用してビルドを中断しますか？
ありがとうございます。興味のある方は、来週中にこれを試し、結果を更新してみましょう。 – RobotProgrammer