ros

0熱

1答えて

私はLinuxのWebアプリケーション開発スキームにはかなり新しいですが、前のチームが残したプロジェクトに添付されているreadmeがありました。それは私が亭がイサキビルド/イサキサーバーをインストールするインストールsudoのNPM を呼び出す必要がありますと述べました。まず、私のbower.jsonは私もで同じエラーを取得し { "name": "webapp",

2熱

1答えて

ROSで起動ファイルを開いてノードを切り替えることはできますか？

Pythonで書かれた2つのノードと、C++で書かれた2つのノードがあります。彼らは基本的に同じことをやっている。ビオラ・ジョーンズや豚のようなさまざまな方法でバナナを探しているとしましょう。だから、彼らの名前は、次のとおりです。ノード1：object_detector_hog_node ノード2：object_detector_viola_node 私は、ノードが開きますかを選択するパラメータ

0熱

1答えて

ROS発行者の速度

/image_pubトピックから単一のイメージを受信するrosパブリッシャ/サブスクライバノードを実行していて、何らかの処理を行い、結果を/ resultsトピックにパブリッシュします。 image_pubのトピックは20Hzで公開されていますが、私のパブリッシャー/サブスクライバノードは12hzで動作しています（私は輝きのあるhz /結果を使用して見つかりました）。スピードを向上させる方法や、2

1熱

1答えて

rostopic listコマンドを使用しているときに/ camera/camera_infoと/ camera/image_rawを見つけることができません

私のkinectカメラに固有のキャリブレーションを行うつもりですが、このチュートリアルに従いましたhttp://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration しかし、リストには、私はちょうど2つのトピックが見つかりました： /rosout /rosout_agg をされますが、望んでいたのトピックを見つけることが

0熱

1答えて

リアルタイムでROSへのAndroidカメラ画像の転送にOOMの問題がありますか？

私はリアルタイムでROSにAndroidのカメラから画像情報を転送しようとしています。しかし、私はOOMの問題があります。私はAndroid-ROSに新しいです、ほとんどそのような問題に対処する経験がありません。 Here're私のデモのいくつかの情報：（君たちはplsは、より多くのコメントが必要な場合） 1. public class MainActivity extends RosActivi

0熱

1答えて

mavROS、SITL ArduPlane：GUIDEDモードのコマンドは拒否されます

単純なpythonスクリプトは、arduplane SITLインスタンスに接続されているmavrosノードにコマンドを発行します。モードをAUTOからGUIDEDに変更して公開しています（接続やその他の問題はありません）。変更後、飛行機が揺れる。サービスへ出版〜CMD /コマンドまたは〜CMD/command_intコマンドが拒否される（リターンコード3）。トピックへの公開〜setpoint

-1熱

1答えて

rosのkinect rgbカメラの解像度を上げる

私は深い学習を使ってプロジェクトをやっています。このために私はkinectから写真を撮って評価する必要があります。私の問題は、640x860の画像の解像度です。このため、私はros freekinectかライブラリがyamlファイルなどのように解像度を上げることができるかどうかを知りたがっていますか？皆さんありがとうございました。英語にはごめんなさい。

0熱

1答えて

ROS-インディゴのCOLLADA DOMのインストール依存性がインストールさlibpcrecppパッケージ

を検出することができない私は、Debian 8にROS（ロボットオペレーティングシステム）インディゴを構築しようとしている私は、OracleのVirtualBox上のDebian 8に（64ビットPCを実行しているのnetinst ISO、https://www.debian.org/distrib/で見つけられる）。私はこの命令のセットを、次の午前：各命令ステップ・バイ・ステップの実行http

-3熱

1答えて

C++固有ライブラリ

このプログラムを#includeでコンパイルするのに問題があります。私はこの行をコメントアウトするとコンパイルすることを知っています。（p * u *）*（p * u）.transpose（））逆行列（）;（）。私はこのコードをROSで実行する必要があるため、ヘッダを変更することができず、内部に構築されたEigenライブラリを使用する必要があります。私はこのリンクに記載されているコードを使用し

1熱

1答えて

roslaunchでパラメータの初期値を設定する

私はROSのturtlesimチュートリアルの課題に取り組んでいます。起動ファイルex74.launchは、4つのノードを起動します： -the turtlesim node (animates the movement of the turtle) - pubvel (publishes random angular and linear velocity commands) - vel_fi