rqt

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rqt rosのトラックバー

私はROSをインタフェースしてcvをオープンしようとしています。私は、ビデオストリームを閾値化し、出力をrqtで表示することができました。今度は、rqtにトラックバーを作成してしきい値の範囲を調整したいと思います。どのように私はそれを実装することができます。

opencv computer-vision ros rqt 2017-02-12

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rqtのスレッドROS Python

私は、rqtの中でロボットのUIプラグインをPythonを使って設計しています。基本的に、「Goto Home」ボタンと呼ばれるボタンがあります。このボタンをクリックするとロボットを動かしたい。このボタンをクリックするとロボットは動きますが、GUIはしばらくの間応答しなくなります。これはコードの記述方法によって明らかです。下記のコードスニペットをご覧ください： import rospy from

python multithreading ros rqt 2017-11-11

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