PCL剛体変換 - エラー：範囲

Question

外ベクトル消去イテレータ私は現在、2点間剛体変換を計算しようとしているので、私はpointclouds.orgのチュートリアルによって与えられたコードを使用しようとした設定：

http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php#iterative-closest-point

私の場合は、データをランダムに生成した部分を、分析したいポイントデータをロードする部分に変更しました。他のすべてが正確にチュートリアルのように... は、私はQtのでは動作しますので、私は統合

（私も、私は私の入力データを読み込んでsomethign間違っていた場合には、ランダムなデータと全くチュートリアルのコードをテストしてみました）ですPCLライブラリ、Eigenライブラリ、FLANNライブラリをプロジェクトに追加しました。これは、すべてのヘッダーを検索し、成功しMSVC 2008でコンパイル...

は、残念ながら、私はいつも

icp.setInputTarget(cloud_out); 

でランタイムエラーが言ってます：

Debug Assertion failed! Program: ...MSVC2008_Qt_SDK_Release\release\Project.exe File: c:\Program Files\Microsoft VIsual Studio 10.0\CV\include\vector Line: 1200

Expression: vector erase iterator outside range

[..] ... check documentation ... [..]

誰もがそれが何を意味するのか知っていますか？入力クラウドは同じサイズで、塗りつぶされた値を持っています。

助けてくれてありがとう！

UPDATE 1：

エラーメッセージは、私は本当にそれを必要としないので、だから私は、Visual Studio 2010をアンインストールしようとした... MSVC 2010（10.0）のためのいくつかのファイルパスを示しています。しかし、私がデバッグモードでコンパイルすると、エラーメッセージが表示されますが、代わりにExpression: vector iterators incompatibleと表示されます...リリースモードで実行すると、実行時に（同じ行で）クラッシュしますが、表示されませんそのエラーメッセージ。

Answer 1

これはあなたが使用するライブラリに問題があるようです。きれいなビルドを行い、PATH変数とすべてをチェックし、Visual Studio 2010が削除されていると仮定すると、これはライブラリ自体の問題かもしれません。あなたは正しいものを使っていますか？

現在のQt SDKにはMSVC2008が含まれているので、必要な場所からすべてのものが必要になると思います。しかし、Qtのコンパイラか、あなたが使っているライブラリのいずれかが、2010バージョンを望むかもしれません...

希望すると助かります！