Kinectを使ったsimpleopenniポイントクラウドプログラム

Question

ポイントクラウドを取得する処理を使用しようとしています。しかし、それは動作しないことが判明しました

import SimpleOpenNI.*; 

import processing.opengl.*; 

SimpleOpenNI kinect; 

void setup() 
{ 

    size(1024, 768, OPENGL); 

    kinect = new SimpleOpenNI(this); 

    kinect.enableDepth(); 

} 

void draw() 
{ 

    background(0); 

    kinect.update(); 

    translate(width/2, height/2, -1000); 

    rotateX(radians(180)); 

stroke(255); 

    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld(); 

    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output 

    for(int i = 0; i < depthPoints.length ; i++) 
    { 

    PVector currentPoint = depthPoints[i]; 

    point(currentPoint.x, currentPoint.y, currentPoint.z); 
    } 

} 

Answer 1

あなたのコードは、うまく、ちょうどテストされています。 奥行き画像（640x480 = 307200）のデータを3D位置に変換するため、ループ回数が307200回になります。

本当に間違いはありませんか？ また、Processing内のすべてのポイントを描画するのは少し遅いですが、少しスキップすることもできます。 および試験として、第1の点を印刷し、参照しようとした場合、すべての値の変化（それが必要） または深さイメージは、任意のデータがある場合（黒でない/ゼロで満たされた）：

import SimpleOpenNI.*; 

import processing.opengl.*; 

SimpleOpenNI kinect; 

void setup() 
{ 

    size(1024, 768, OPENGL); 

    kinect = new SimpleOpenNI(this); 

    kinect.enableDepth(); 

} 

void draw() 
{ 

    background(0); 

    kinect.update(); 
    image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image 

    translate(width/2, height/2, -1000); 

    rotateX(radians(180)); 

    stroke(255); 

    PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld(); 

    //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output 

    for(int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel 
    { 

    PVector currentPoint = depthPoints[i]; 
    if(i == 0) println(currentPoint); 
    point(currentPoint.x, currentPoint.y, currentPoint.z); 
    } 

}