lidar

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木の高さと冠の幅をnumpyの配列で検出します。

私は3D-LiDAR pointcoudをlaspyパッケージでPythonに読み込まれたツリーに置き換えました。これは、今すぐnumpy配列として格納されます。私の目的は、最高のz値を持つ点を見つけてその下のz値の最小値までの距離を計算することによって木の高さを計算することです。 だから私は、を介してデータをインポート：現時点で inFile = laspy.file.File("~/DATA/

python numpy lidar laspy 2017-02-14

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VeloyneのVLP-16のpcapデータをVeloviewを使わずにポイントクラウドに変換するには？

私はLiDAR技術を初めて使用しています。ドキュメントから、Veloviewソフトウェアを使用してLiDARデータを視覚化できることがわかりました。しかし、私の目的は、.pcapファイルを使って3D画像を作成し、オブジェクト検出のためにそれをさらに処理することです。全体的な作業はUbuntu 14.04にあります。 誰も私に良い解決策を提供できますか？

ubuntu-14.04 pcap lidar d3dimage lidar-data 2017-07-17

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私はポイントクラウドライブラリを使って正方形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています

私は点群ライブラリを使って四角形を検出しようとしています。私は正方形を見つける必要がある3Dライダーからのpclデータを持っています。 Ransacには正方形のモデルはありません。私は四角形検出の最も効率的な方法が何であるかを知りたい。

point-cloud-library robotics lidar perception 2017-02-23

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Kitti Velodyneポイント座標ピクセル

Velodyneポイントから、各カメラのピクセル座標を取得する方法は？ Y = P RECT（I） R RECT（0） T：我々はKitti Dataset paperの式7である画像上の投影を得ることができるpykitti point_cam0 = data.calib.T_cam0_velo.dot(point_velo)を使用 veloカム x しかし、そこから彼は各画像の実際のピクセル座標

projection camera-calibration lidar 2017-07-26

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lasファイルをplyファイルに変換するには？

MATLABで3Dポイントクラウドを開きたいとします。しかし、彼らは.lasファイルにあります。それらをMATLABでどのように表示できますか？ 私は約.plyファイルはMATLAB上で3Dポイントデータを開くことができると聞いた。だから私はlasファイルをplyファイルに変換する方法を知りたいです。

matlab point-clouds lidar 2017-06-07

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iTowns2でブラウザーでポイントクラウドデータをレンダリングする方法

iTowns2（https://github.com/iTowns/itowns2）を使用して、ポイントクラウドデータをブラウザーで視覚化しようとしています。 READMEによると、「[iTowns]の第1の目的は、ストリートビューの画像と地上ライダーの点群の可視化でした。 これから私はiTownsを使用してオンラインのどこかでポイントクラウドデータを視覚化する人がいるはずです。私は何日も探してい

javascript 3d three.js point-clouds lidar 2017-04-20

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別のパッケージの関数をサーバーに挿入する方法.R - Shiny？

ShLinyにrLiDAR関数から生成されるテーブルを挿入しようとしています。しかし、私はserver.Rにこの関数を挿入する方法を理解するのが面倒です。ここでは、私がやろうとしたものです。 output$summary <- renderTable({ table <- summary(Arv.List) Arv.List<-FindTreesCHM(chm, sws,

shiny shinyapps shiny-server lidar 2016-10-10

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インテリアポイントクラウドとLIDARのマッピングに最適なアプローチ

最近、Arduinoと2台のサーボとGarmin Lite 3 LIDARを使って3D LIDARを作り始めました。ステーショナリマッピングは素晴らしいですが、今ではハンドヘルドユニットを使ったインテリアマッピングに移行したいと思います。私はもちろんGPSに頼っている外付けユニットを使っていますが、まともなインテリアポイントクラウドを得るための最良の方法は何ですか？ もちろん、ユニットの動きを「マ

python lidar lidar-data 2017-03-09

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マスターモードのI2C LIDAR SF20から2バイトを読み取る

私はSTM32F103マイクロコントローラを持っており、割り込みモードでI2Cバスを使ってLIDARとインターフェイスしたいと考えています。ポーリングモードで正常に動作しています。 私が直面した問題は次のとおりです。 - 2バイトの読み取り後にバスが解放されませんでした。 STM32F103のI2Cバスから2バイトを読み取る方法を説明できる人はいますか？

interrupt i2c stm32f4 lidar 2017-09-25

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テーブルがmainPanelのタブに表示されていません - シャイニー

メインパネルにテーブルを表示しようとしていますが、何も表示されず、エラーメッセージも表示されません。もし誰かがこれを解決するのを手伝ってくれたら、私は広く感謝します。前もって感謝します！ ui.R shinyUI(fluidPage( titlePanel(title=h2("Deteccao de arvores individuais de LiDAR em Shiny App -

r shiny shinyapps shiny-server lidar 2016-10-13

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