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PCL、<FPFHSignature33>からPointCloud <FPFHSignature33>を作成しますか？

gpuモジュールを使用するためにPCL FPFHフィーチャーコードを更新しています。戻り値の型を除いて、これはすべて計画通りに進んでいます。オリジナルCPUバージョン：compute関数Aから pcl::FPFHEstimation<PointXYZ, Normal, FPFHSignature33> fpfh_est; リターン： PointCloud<FPFHSignature33> と私は

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可視化のためにPCL内のポイントクラウドのポイントサイズを増やす

PCLビジュアライザ内で2点の雲を可視化しています。以下はコードスニペットです： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("

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PCL：PFH with ISS keypoints

現在、私は、ISSキーポイントのPFH記述子を計算しようとしています。キーポイントのために（2）PCLとの（1）から新しいキーポイントクラウドの見積り法線:: NormalEstimation （3）見積りPFH ISSKeypoint3D ::（1）PCLでのキーポイントを検出と：私は、次の手順を実行します私の理解するには（2）PCLと:: PFHEstimation からの法線は、PFH推定

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独自のパラメータでPointNormalクラスを拡張するにはどうすればよいですか？

私はPCLを使ってロボットナビゲーションシステムを開発しています。私はC++で多くの経験がないので、私の質問は馬鹿に見えるかもしれません。 PointNormalクラスに1つ（またはいくつか）のパラメータを追加したい。私はOOPを理解しているので、PointNormalからサブクラスを作成する必要がありますが、使用したいPointNormalオブジェクトを返す関数はほとんどありません。私は、スーパ

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pcl :: pointcloudをバイナリイメージに変換します。 C++

私はpcl :: pointcloudの平面セクションをバイナリイメージに変換しようとしています。私はsavePNGFileというクラスを見つけましたが、私のプログラムでうまく動作しません。これまでは、私が望むポイントを得るためにROIセレクターと輝度フィルタを行っていました。 void regionOfInterest(VPointCloud::Ptr cloud_in, double x1,

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クラウドpcl :: PointCloud <xyzrgb>を持つと、各カラーレイヤのヒストグラムを個別に計算する方法は？

私はpcl :: PointCloud :: Ptrを使用して3D点群を作成しています。各色層R、G、Bのヒストグラムを計算します。おそらくヒストグラムを直接計算するクラスがありますか？おかげpcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloudを持つ

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pcl :: PointXYZ型が不完全です

PCLのKdTreefLANNクラスで半径検索を使用しようとしています。だから最初のステップとして、私はチュートリアルhereに忠実に従った。しかし、Visual Studio Codeは31行目で不完全な型が許可されていないと不平を言っています。これはPointCloudのウェブサイトの正確なコードなので、どこで失敗するのか分かりません。 LinuxマシンでPCL 1.7、GCC 5（.4、私は

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RGB-Dポイントクラウドのセグメンテーション

私はシーンポイントクラウドを持っています（私は各ポイントの座標とRGB-D情報を持っています）。シーンは、いくつかのオブジェクト点群から構成されます（たとえば、obj1とobj2、...）。私はこのシーンでセグメンテーションを行い、ラベル付きのポイントクラウドデータを提供したいと思います（例えば、出力されたポイントクラウドの情報、オブジェクト1のすべてのポイントが1、オブジェクト2が2などの情報を

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C++で実行した後のテンプレート化されたクラスの障害11

PCLを使用してROSパッケージを開発しています。問題は、C++ 98およびC++ 11で正常にコンパイルされることです。しかし、ノードがC++ 11でサポートされているバージョン（CMakeLists L：5、コメントなし）で起動されると、すぐにセグメンテーションが解除されますが、C++ 11なしでコンパイルするとうまく動作します。 thisパッケージの同じコードアーキテクチャ（テンプレート

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boost_threadが足りないためにcmakeエラーが発生しました

私はpclをコンパイルしようとしていますが、私はすべての依存関係をインストールしています。しかし、私はcmakeを試しているときに、boost_threadが見つからないというエラーが表示されます。私は私の\ USRの\をチェックしてセット（ON/OFF Boost_USE_STATIC_LIBS）セット（Boost_USE_STATIC OFF）セット（Boost_USE_MULTITH