独自のパラメータでPointNormalクラスを拡張するにはどうすればよいですか？

Question

私はPCLを使ってロボットナビゲーションシステムを開発しています。私はC++で多くの経験がないので、私の質問は馬鹿に見えるかもしれません。 PointNormalクラスに1つ（またはいくつか）のパラメータを追加したい。私はOOPを理解しているので、PointNormalからサブクラスを作成する必要がありますが、使用したいPointNormalオブジェクトを返す関数はほとんどありません。私は、スーパークラスをサブクラスにキャストすることは不可能であることを知りましたが、わかりませんが、私の特定のケースでは何をしていますか？

Answer 1

私は、PCLの作者があなたのために意図した方法は、独自のカスタムPointTタイプを作成することでした。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/adding_custom_ptype.php