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OpenCV FREAK：Fast Retina KeyPointディスクリプタ

Freakディスクリプタを使用するアプリケーションを開発中です。このディスクリプタは、OpenCV2.4.2バージョンでリリースされました。 documentation 2つだけの機能でが表示されます。クラスのコンストラクタを紛らわしい方法selectPairs() 私は自分自身の検出器を使用すると、その後FREAKを呼び出しますディスクリプタが検出されたキーポイントを渡しましたが、クラスの

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OpenCVの - 利用FLANN ORB記述子を持つ機能

と一致するように、私は力ずくよりも高速な方法で機能記述子を一致させるためにFLANNを使用しようとしていますOpenCVの3.2 を使用しています。 // Ratio to the second neighbor to consider a good match. #define RATIO 0.75 void matchFeatures(const cv::Mat &query, cons

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SURF、SIFT、ORBのマッチング結果にRANSACを適用する方法

私は画像処理に取り組んでいます。私は2Dフィーチャにマッチしたいと思い、SURF、SIFT、ORBで多くのテストを行いました。 OpenCVのSURF/SIFT/ORBにRANSACを適用するにはどうすればよいですか？

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キーポイントディスクリプタマトリクスの値を印刷するopencv

opencvディスクリプタエクストラクタの 'compute'メソッドを使用して取得したディスクリプタマトリックスの値を表示する際に問題があります。あるフィーチャのディスクリプタを1つずつファイルに出力したいのですが、ディスクリプタマトリックスの一部の要素に 'at'でアクセスすると、その要素の値が異なります。私は値が印刷された参照が行わ「が」テスト「であれば」 for(int i=0; i<nF

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PCL：PFH with ISS keypoints

現在、私は、ISSキーポイントのPFH記述子を計算しようとしています。キーポイントのために（2）PCLとの（1）から新しいキーポイントクラウドの見積り法線:: NormalEstimation （3）見積りPFH ISSKeypoint3D ::（1）PCLでのキーポイントを検出と：私は、次の手順を実行します私の理解するには（2）PCLと:: PFHEstimation からの法線は、PFH推定

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Mikolajczykの評価フレームワークを機能検出器/記述子に使用するにはどうすればよいですか？

私は実際の標準framework by Mikolajczyk et. alでSURF記述子実装の正しさを評価しようとしています。私はOpenCVを使用してSURF機能を検出し、記述し、記述子実装への入力と同じ機能位置を使用しています。ディスクリプタの性能を評価するには、最初に検出器の再現性を評価する必要があります。残念ながら、再現性テストでは、各フィーチャの周囲のイメージ領域のサイズと向きを定

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SIFT記述子照合のための効率的な方法

2つの画像AとBがあります。それらからキーポイント（a [i]とb [i]）を抽出します。 a [i]とb [j]のマッチングを効率的に決定するにはどうすればよいのでしょうか？明らかな方法は、Aの各点とBの各点を比較することです。しかし、大きな画像データベースの場合は時間がかかります。どのようにして点a [i]とb [k]とを単に比較することができますか？ kd-treeが良い選択でしょうか？

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SVMなしのHOG特徴ベクトルを比較する

私は比較的コンピュータ初心者です。現在は、オブジェクトが存在する可能性が最も高いすべての画像に固定された関心領域（ROI）を持つ形状検出に関する学習プロジェクトを行っています。 2つの入力画像に存在するオブジェクトが同じかどうかを判断するために形状を比較しなければなりません。わずかな並進とスケールの変更と照明の変化があります。私は2つの入力画像の間のオブジェクトの形状を比較し、それらの類似性を説

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なぜバイナリディスクリプタが機能するのですか？

私はバイナリディスクリプタについて読んでいますが、その動作方法を理解できません。これまでのところ、私は、動機づけが非常に高速に計算して対応できる記述子を作成することであることを理解しました。 n組の点をサンプリングし、n個の位置対のそれぞれで強度を比較し、n長のベクトルを構築する。次に、2つのパッチの記述子間の類似度としてハミング距離を使用します。 2つの全く同じパッチをバイナリ・ディスクリプタで

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ImageSetまたはimageDataStoreの形式でMATLABのBagOfFeatures（）関数に入力を与える方法は？

MATLABのbagOfFeatures（）関数を使いたいです。ただし、imageSetまたはimageDataStoreの形式で入力する必要があります。私が実行したいコードは以下の通りである： Dataset = 'D:\dsktop\kinect_leap_dataset\acquisitions'; thresh1 = 0; thresh2 = 20; k = dir(fullfil