point-cloud-library

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マスタープロジェクトの一部として、3Dスキャン用のポスト処理アプリケーションを作成する必要があります。私はPCLを発見しました。私はそれをMSVC 2015で使用することができ、GUIなしで成功していくつかの操作を実行しました。今QtクリエイターでPCLを使用したいと思います。（http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_visuali

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視差マップからフラットポイントクラウドを取得

私は整流されたステレオ画像のペアからポイントクラウドを生成しようとしています。私はopencvのsgbm実装を使って最初にディスパリティマップを取得しました。私は、 [for (int u=0; u < left.rows; ++u) { for (int v=0; v < left.cols; ++v) { if(d

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PCL：textureMeshwithMultipleCameras（）はどのようにオクルージョンを処理しますか？ kinfuサンプルから

、私は気づく： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/tools/standalone_texture_mapping.cpp 複数のカメラでtextureMeshing機能が存在しているようだということ。しかし、奥行き画像には何も入力されていないようです。したがって、この関数はどのよう

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ポイントクラウドライブラリ（PCL）の基本チュートリアルcmakeとUbuntuでエラーを作る16.04

私のシステム（Ubuntu 16.04）でPCL（1.8）が正しく動作するように努力してきましたが、私は基本的なチュートリアル。私はによって提供されるをインストールすることができませんでしたpointclouds.orgその代わりにthisの回答に続いて、Ubuntuのネイティブrepositoryを使ってv1.8をインストールしました。私はthis質問で提起された同じ問題に遭遇しました。私はシ

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PCLのセグメンテーションフォールト（コアダンプされた）example_nurbs_fitting_curve2d

ファイルを使用してポイントクラウドライブラリexample_nurbs_fitting_curve2d.cppを実行しようとしています。プロジェクトを正常に構築した後、私は$ ./example_nurbs_fitting_curve2d curve2d.pcdを使ってビルドフォルダからコードを実行しようとしました。このcurve2d.pcdファイルはプロジェクトのビルドフォルダにあります。 Cu

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ビッグポイントクラウドの高速サブサンプリングライブラリとは何ですか？

Iは、これらの方法は、構造を分解重複点を保持しVoxelGridとランダム方法と比較ですにおけるスロップ地形のステップを作る避けるため、ポアソン又は空間法による大きな点群からのサンプルを作成し、C++ライブラリを必要とします。私はVCGLIB、CCLib、PDAL、CGAL、VTKは5つの適したライブラリですが、私は簡単にサブサンプリングを呼び出すmain（）メソッドを実装することはできませんこと

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PCL Cloud Normalsシンプルなテストケースで非決定的です

私は未構成サーフェスの法線推定が所定のポイントクラウドに基づいて決定論的であるべきかどうかを判断しようとしています。 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.php#normal-estimation しかし、均一な3x3表面直方体（すなわち合計26点）を生成し、雲全体にわたって8つの最近傍法線推定を行う場合

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Cmakeからコンパイルされたファイルを実行するとセグメンテーションエラーが発生する

PCLとOpenCVに依存するプロジェクトをコンパイルしようとしています。ようCMakeLists.txtに見える：結果はしかし、ダンプセグメンテーションフォールトとコアである cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(pcl_visualizer_viewports) find_package(PCL 1.2 REQ

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pcl_visualizer.h - 致命的なエラーLNK1120：1つの未解決の外部

error LNK2001: unresolved external symbol "public: virtual void __cdecl pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(class vtkObject *,unsigned long,void *)" ([email protected]@[email prote

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PCLのデコーダーの照合

2つの記述子の結果の照合に問題があります。私はPoint Cloud LibraryのFPFH記述子を使用しています（下のコードを参照）。 // Compute the normals pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normalEstimation; normalEstimation.setInputCloud(source