RGB-Dポイントクラウドのセグメンテーション

Question

私はシーンポイントクラウドを持っています（私は各ポイントの座標とRGB-D情報を持っています）。シーンは、いくつかのオブジェクト点群から構成されます（たとえば、obj1とobj2、...）。私はこのシーンでセグメンテーションを行い、ラベル付きのポイントクラウドデータを提供したいと思います（例えば、出力されたポイントクラウドの情報、オブジェクト1のすべてのポイントが1、オブジェクト2が2などの情報を持つことができます）。そのための正確な方法はありますか？

Answer 1

最高のリソースは、おそらくポイントクラウドライブラリ（PCL）です。さまざまなセグメンテーション手法を含む点群を扱うための膨大な機能とクラスを備えています。私はthis set of segmentation tutorialsをチェックし、特定のユースケースに適したものを見つけることをお勧めします。