point-cloud-library

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RGBと深度データの処理をいくつか行い、可視化するクラウドポイントを作成しています。現在はPCL Visualizerを使用しています。ビジュアライザを別のスレッドに入れたいのですが（リアルタイムでグローバルクラウドポイントを再描画するためにスレッドを追加しようとしましたが、ランタイムエラー "VTK不良ルックアップテーブル"を取得します）ストリームの視覚化方法？別のスレッドで曇点

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CMakeを使用してfind_package（PCL 1.2 REQUIRED）が間違ったパスを返します

私はUbuntu 12.04マシンを使用していますが、私は次の問題があります： CMakeを使ってC++ファイルをコンパイルしようとしていますが、後に "作る" "cmakeの.." 私はエラーを取得する： pcl_openni_grabber.cpp:2:29: fatal error: pcl/point_cloud.h: No such file or directory compilati

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CUDA_SDK_ROOT_DIRを見つける

Point Cloud LibraryトランクビルドをCUDAオプションを有効にしてセットアップしようとしています。 these instructionsの後にCUDAを正しくインストールしたと思います。 PCLビルドのcmakeのオプション、いくつかのオプションが認識されないです：私は手動にCUDA_SDK_ROOT_DIRを設定することができる何かがありますか？同様に、他の根拠のないオプシ

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Visual Studio 2010でPCLを使用する

私はライブラリで作業するのがとても新しいです。いくつか問題があります。パソコン（Windows 7,32ビット）にPCLとすべての依存関係がインストールされており、that "Simple Cloud Visualization" exampleのような簡単な例を構築して使用できます。しかし、more complete sampleを使用する場合、Visual Studio 2010はリンクエラ