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RANSACを適用し、必要な部分をシーンから正しく分割しました。問題は、例外をスローした後にクラッシュしたカメラの前に、必要な部分が長時間存在していないことが原因です。どのようにしてオブジェクトがシーン内に見つからない場合でも、この例外を最良の方法で扱うことができますか？ [pcl::SampleConsensusModel::getSamples] Can not select 0 uniq

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SACSegmentation LinuxとWindowsで異なる結果

同一の入力と同一のコードが与えられた場合、PCLのSACSegmentationを使用するLinuxと比較して、Windowsでは異なるプレーンモデルが見つかります。一例として、Linux上の識別されたプレーンは、Windows平面が〜0度のところで〜7度のロール角を持ちます。連続するWindowsの結果は、連続したLinuxの結果と同じです。これは、GCCやVisual Studioとタイプに異

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pcl xyzrgb（a）ポイントクラウドをクラウドの異なる角度からの画像に変換する

異なる角度から私のポイントクラウド（Kinect）から画像を生成したいが、スナップショットを撮る唯一の機能はオープンビューアウィンドウを開きます）、イメージをファイルに保存します。後でそれらを処理してカスタムビューアに表示したいので、RAMに格納する必要があります。ポイントクラウドライブラリは、このような方法を提供していますか？あるいは、誰かがpclのアプローチがどのように見えるかを知っています

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領域成長セグメンテーションクラスタが間違っていますか？

私は、PCLのポイントクラウドライブラリを使用して私の部屋のポイントクラウドのセグメント成長を実行しています。色の雲は次のようになります。ご覧のとおり、ほとんどのクラスタは表面に沿って見えます。私はseparatedly各クラスタを表示するときはしかし、これらの結果の一部を以下に示します。明らかクラスタは色の雲と同じではありませんが、私は理由を理解いけません。私は分離点群にクラスタを保存

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キーボードコールバックイベントを使用してスクリーンショットを保存します。

キーボードコールバックイベントを使用してPCLビジュアライザウィンドウ内にスクリーンショットを保存しようとしています。しかし #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void keyboardEventOccurred (const pcl::visualization::Keyboar

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所与のポイントクラウドでPCLビジュアライザ

内で定義された3Dボックスの外側の点を削除し、私はすべてx、yとz方向ためmaxよりmin未満と大きいすべてのポイントを削除します。以下はサンプルコードです #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/visualization/pcl

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"XYZL"点群をどのように視覚化するのですか？

は、私はこのような「XYZL」点群があります。 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZL>); を、私はそれをvisulizeたいです。 "XYZ"または "XYZRGB"点群を視覚化するコマンドでは可視化できません。ここで、このタイプのポイントクラウドをどのように視覚化できま

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ヘッダーのないPCLサンプルポイントクラウド（.pcd）を理解できません

私はポイントクラウドとPCLを使用しています。上記のリンクは、すべての.PCDファイルにヘッダーが含まれていると、まだ私は、ヘッダーを持っていない多くの.PCDファイルに遭遇したことに言及 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php ：私はから.PCDファイル形式について読みました。しかし、pclリーダーはフ

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PCLまたはMatlabを使用してポイントクラウド内のさまざまなオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成するにはどうすればよいですか？

私は3Dデータを扱っており、ポイントクラウドで可能なオブジェクトの周りに3Dバウンディングボックスを作成したいと考えています。または、具体的には、バウンディングボックスを使用してポイントクラウドで3Dオブジェクトを提案したいと思います。私はそれをどうやってできるのか知りたいですか？私はPCLとMatlabで作業しています。ありがとうございます。

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カスタムC APIと汎用ポイントクラウドビューアを統合して3D点群を表示

私はToF（Time of Flight）カメラを持っています。カメラからの深度データは、以下に示すように、特定のC APIを利用してXYZ形式で得ることができる - xCoordinate = ((int16_t *)xCoordinates)[x + y*xRes]; yCoordinate = ((int16_t *)yCoordinates)[x + y*xRes]; zCoordin