kinematics

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私はいくつかの逆運動学と状態機械を含む基本的なスネークゲームを開発しようとしています。私はそれを取得しようとしているので、ヘビの最初のセグメントが特定の「マウス」とやりとりすると消えます。しかし、私がするとき、それは動作しないと私はArgumentErrorを取得する：エラー＃2025：提供されたDisplayObjectは、呼び出し元の子でなければなりません。は、ここに私のコードです： pac

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フォワードキネマティクススケルトンプログラミング

私は、スケルトンジョイントポジションをMayaに入力する手段として、データの外に出す必要があるプロジェクトをまとめています。基本的には、私はMayaにロードしてからスキンにリンクしたいスケルトンの連続ジョイント位置のスプレッドシートを持っています。誰も、これらのポジションを（MayaにFKとして）アップロードまたは参照する方法を知っていますか？

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Bullet物理学におけるキネマティックボディ間の衝突

私はBullet Physics Engineで作業しています。私の作成した世界はに基づいています。静的オブジェクト - >グランド動のオブジェクト - >は、他のオブジェクトによって移動されようとしています。 2キネマティックオブジェクト - >彼らはダイナミックなものを動かすつもりです。私は外部からそれらを制御する必要があるので、私は運動学的オブジェクトが必要です。各キネマティックとデ

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問題は

角度。しかし、matlab（peter corkeのロボティクスツールボックスを使用）は結果としていくつかの値を与えてくれます。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 回転行列が無効であることを意味します

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加速度計慣性センサーによるモーショントラッキング

私は加速度計で手をトラッキングしようとしています。私はそれが良いアイデアか、それとも光追跡システムが優れているかわかりません。特に、加速度計が手の甲に取り付けられていて、3D空間で手の位置を取得したいのです。私はunity3dで手の動きを見せたい。は今は運動方程式を使用しています：（x、y、z）を位置座標である x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t y = y + vy*t +

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3Dキネマティクスを扱うためのPythonライブラリ

私はキネマティクスの分野では新しく、3Dキネマティクスで簡単に始めるためのPythonライブラリを探しています。今まで私が見つけた唯一のライブラリはthLibですが、他には何もありません。私が間違ったキーワードを使用しているのか、それとも、Pythonを流しているのか分かりません。私の目標は、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計からのデータを使用して四元数を計算し、空間内の位置を特定し、そのオブジ

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キネマティクス方程式をMatlabに変換する

おそらく、これはプログラミングの問題ではなく、数学の問題です。しかし、ここに行く。車のモーターで動くジェットコースターを作っているとします。車両は、このモーターを使用して達成できる一定の力の値を持っています。あなたのローラーコースターのセクションで、私の好きなビデオゲームの1つであるこのようなハーフループを横断したいと思っています：Rollercoaster Tycoon！あなたは半分ループの

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デカルト座標をハンドフレームからワールドフレームに変換する：ROS＆Baxter（python）

私はbaxterロボットとROSワークスペースを使って作業しています。バクスターには、アームにカメラが取り付けられています。そこから、ハンドフレームに対する特定のオブジェクトのx、y、z座標を読み取ることができます。私のオブジェクトが検出されたら、そのx、y、z座標が必要ですが、ロボットのメインフレームから手をロボットフレームに変換する必要があります。ロボットは6度の動き、私はそれをする方法を考

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インバースキネマティックのACosエラーQNAN、INAN

ねえ、私は次の関数から「非数」の戻り値を取得しています： void Spider::setAngles(double x,double y, double l1, double l2){ double theta1, theta2; theta2=acos((pow(x,2)+pow(y,2)-pow(l1,2)-pow(l2,2))/(2*l1*l2)); cout<<theta2* 18

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模擬ロボットのローカルフレームのポイントを取得する

これは、私が現在取り組んでいるロボットシミュレーションのためのものです。提供されている図を見ると、2つの座標フレームが表示されます。フレームA,フレームB;ポイントpがあります。フレーム世界フレーム座標であり、フレームBは私のロボットのローカルフレームである（Xはγ軸慣例に従って、ロボットの進行方向です）。ロボットは世界中で回転して運転することができます。ここで私の目標点をPを見つけるこ