2016-10-20 18 views
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私は加速度計で手をトラッキングしようとしています。私はそれが良いアイデアか、それとも光追跡システムが優れているかわかりません。特に、加速度計が手の甲に取り付けられていて、3D空間で手の位置を取得したいのです。私はunity3dで手の動きを見せたい。 は今は運動方程式を使用しています:加速度計慣性センサーによるモーショントラッキング

(x、y、z)を位置座標である
x = x + vx*t + 1/2*ax*t*t 
y = y + vy*t + 1/2*ay*t*t 
z = z + vz*t + 1/2*az*t*t 

を、(VX、VY、VZ)の速度成分とAX、AYおよびAZある加速度成分が読み出されます加速度計から9.81の定数を掛けてm/s/s単位で変換します。

しかし、私はこのアプローチで良い結果を得ていません。誰かが私に加速度計で手の動きを追跡する方法を提案することはできますか? ありがとうございます。

答えて

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加速度センサは、線形加速+重力+ノイズを測定するため、重力を取り除き、加速度計の読み値からノイズを除去する必要があります。さもなければ、二重統合は巨大なエラーを引き起こす

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