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私はモーションマネージャーから得た回転行列を持っています。オブジェクトを回転させます。今度は回転をリセットしたいと思います。つまり、iPhoneのボタンを押して、回転を開始位置に戻すことなくiPhoneを開始位置に戻すことができます。回転行列のm11からm33の初期値を配列に保存して、これを実行することができました：（現在の位置m11からm33） - （リセットボタンm11からm33を押したとき

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回転行列を計算して、2つのベクトルを3D空間に整列させますか？

私はカーブを表す3Dデータ点の2つの別々のベクトルを持っています。これらをmatplotlibを使った3Dプロットのスキャッタデータとしてプロットしています。両方のベクトルは原点から始まり、両方とも単位長さです。曲線は互いに似ていますが、通常は2つの曲線の間に回転があります（テスト目的では、実際には1つの曲線を使用して、2つ目の曲線を作成するために回転行列を適用しています）。 2つの曲線が3Dに

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固有ベクトル：回転行列を四元数に変換してから完全に別の行列に戻す

誰もが私に助けてくれますか？私は四元数を行列に変換しようとしましたが、その後は完全に異なる行列を得ました。私はこの問題を理解する前に四元数を信頼することができません。ここはコードです：ここでは #include <Eigen/Geometry> #include <iostream> void Print_Quaternion(Eigen::Quaterniond &q){ st

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複数のテンソルをどのようにメイン対角線とゼロでパッドするか？

(N,2,2)の2D回転行列としてRがあります。今度は、各行列を(3,3)の3D回転行列に拡張します。つまり、[:,:2,:2]に0を入れ、1を[:,2,2]に置きます。テンソルフローでこれを行う方法は？ UPDATE concatが放送しませんので、私は、このよう R = tf.get_variable(name='R', shape=np.shape(R_value), dtype=tf.f

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opencvとオイラー角の回転行列

私はArucoマーカーとopencvを含むプロジェクトに取り組んでいます。私はプロジェクトの進歩にかなり遠いです。私は回転ベクトルを読んで、それらをopencvのrodrigues（）を使ってrodrigues行列に変換することができます。これは私が取得ロドリゲス行列の例である： [0,1,0。 1,0,0; 0,0、-1] 私は次のコードを使用します。 Mat m33(3, 3, CV_64

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JavaFXの3D回転は、私はXとYのマウスドラッグイベントは、直感的な方法で私の仮想トラックボールを回転させる仮想トラックボールデバイスを作成したいのJavaFXを使用した仮想トラックボール</p> <p>の作成軸

修正しました。私のシーンに直感的な（少なくとも私にとって）意味は、されて軸：下Zは、視聴者に向けて、画面に垂直な増加にトップを増やすY 、左から右に増加 X 垂直マウスドラッグイベントを使用して、トラックボールがシーンX軸を中心に回転し、マウスの水平ドラッグイベントが発生してトラックバー0〜シーンY軸を中心に回転します。赤、Y：：緑、Z：青、PerspectiveCamera 軸原点に訓練

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ParaViewクリップ/スライス、ボックスパラメータ：位置、回転、スケールの意味。 Matlabの再構築ボックス

私はの3Dボックスを特定の三角形の隣にある特定のサイズと場所のジオメトリと定義します。したがって、ParaViewでジオメトリメッシュを開きます。次に、タイプ「ボックス」のクリップ（またはスライス）を使用します。このようにして、ParaView の3Dウィジェットをマウスですばやくインタラクティブに移動、回転、サイズ変更することができます。はプロパティパネルはいつも私に示してボックスパラメータ

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回転ベクトル（Rxyz）のAruco Ros Convention

Aruco Rosは、タグポイントの後にキーポイント、Txyz（Traslation）、Rxyz（Rotation）を表示します。 Rxyzはラジアンで3つの角度を持っています。それはどの角度を表していますか？それはオイラー角ですか？はいの場合は、6 intrinsic and 6 extrinsic conventionのうちどれですか？それはロドリゲスのアングルなのでしょうか？私はタグとカメラ

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numpyで2次元回転のこの実装について不正確なことはありますか？

私はnumpyで2-dローテーションの精度について頭を悩ましてきました。実装はそう、教科書である、と左手系のための私のアプリケーションの呼び出し： from numpy import sin, cos def rotate(pathx, pathy, r): """ pathx and pathy are lists of np.float64's recording x

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問題は

角度。しかし、matlab（peter corkeのロボティクスツールボックスを使用）は結果としていくつかの値を与えてくれます。 %Rotation Matrix 5 R = [-0.9122 0.4098 0; -0.4098 -0.9122 0; 0 0 1]; tr2rpy(R,'deg') Output: 0 0 -155.8083 回転行列が無効であることを意味します