homogenous-transformation

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これは、私が現在取り組んでいるロボットシミュレーションのためのものです。提供されている図を見ると、2つの座標フレームが表示されます。フレームA,フレームB;ポイントpがあります。フレーム世界フレーム座標であり、フレームBは私のロボットのローカルフレームである（Xはγ軸慣例に従って、ロボットの進行方向です）。ロボットは世界中で回転して運転することができます。ここで私の目標点をPを見つけるこ

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既に変換されたCALayerのサブレイヤに逆CATransform3Dを適用する

私はCATransform3D変換を使用して、擬似3Dパースペクティブエフェクトをビューに適用しています。 iPhone 4のジャイロスコープを使用して、トランスフォームのパラメータを制御しています。結果はこのようなものです：：私の次のタスクがあることからサブビューを防ぐために、どちらかである私は変換だビューは、いくつかのサブビューを持ちますサブビューが影響を受けないように逆変換を適用するこ

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均質マトリックスには8つの独立したマトリックス要素の比率がありますか？

私はコンピュータビジョンに関するいくつかの論文を読んでいます。単純な事実のように見えますが、私は理解できません。これは、平面射影変換に使用される均質な[3x3]行列です。そして、8つの独立した行列要素の比率を持つと言われています。私は比率が何で、8つの独立した比率が何であるか分からないのですか？この問題を手伝ってください。ありがとうございます。

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どのように私は特定の場所（のT *のR *のS）に到達するために行列を掛けることができ

私はこの絵を持って、私はの左の位置の家に右の位置の家から取得する必要があります：OpenGLのそれでまあ、 glTranslated(6,0,0); glRotated(30, 0, 0, 1); glScaled(2, 2, 0); しかし、私はそれが実際に「裏の場面」でどのように機能するかを理解しようとしています。私はポイントを取る、左下の1と言うことができ、そこか

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私のMatlab hgtransformマトリックスが無効なのはなぜですか？

matlab hgtransformオブジェクトの'Matrix'プロパティを設定して変換行列を適用しようとしています。変換行列以下である： 866.0254e-003 500.0000e-003 0.0000e+000 500.0000e-003 500.0000e-003 -866.0254e-003 0.0000e+000 500.0000e-003 0.0000e+000 0.000

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なぜ2D変換に3x3行列が必要ですか？

私はいくつかの2D描画をしたいので、いくつかのマトリックス変換を実装したいと思います。私の軽い数学のバックグラウンドでは、C＃でどのようにするのかを理解しようとしています（他のどの言語でもそれが明らかです）。私が読んだのは、翻訳に対処するために3x3行列を扱う必要があるということです。乗算を使って翻訳を行うことはできないからです。しかし、これは行列を乗算して変換を作成することになります。だから私

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OpeNni：深度座標への色座標

フル解像度のカラー画像から取得した座標を、深度ストリームの座標に変換するにはどうすればよいのでしょうか。例：完全な色から（763,234）を取得しました。深い画像から（）が何であるか知りたいですか？事前

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プロジェクタとカメラのキャリブレーションにpositアルゴリズムを使用する方法

私のキネクトをプロジェクタにキャリブレーションしようとしています。私はマイクロソフトの調査からいくつかの論文を読んだことがあります。フォーポイントが正しく、我々は、プロジェクタの位置および向きを見つけるために[6] POSITアルゴリズムを使用した後、プロジェクタ画像における位置、深さカメラと、両方によって識別されなければなりません。このの処理には、プロジェクタの焦点距離と投影中心が必要

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既知の単位のopencv変換ベクトル

対応する特徴点を使用する2つの平面オブジェクト間の 'mm'や 'cm'などの既知の単位で翻訳ベクトルを計算する方法はありますか？はいの場合は、どうすればいいのか教えてください。これまでのところ、私はエッセンシャルマトリックス計算（プレーナ以外のオブジェクトの場合）を試してみましたが、それを既知の単位で取得しませんでした。ありがとうございます！